舰艇武器火控基础PDF电子书下载

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第1章 舰艇火力控制概述 1

1.1舰艇火力控制的发展历程 1

1.2舰艇火力控制系统的相关概念 3

1.2.1舰艇火力控制系统相关概念的定义 3

1.2.2舰艇火力控制系统的外延 3

1.2.3舰艇火力控制系统的组成、功能 5

1.2.4舰艇火力控制系统与制导系统的区别 6

1.3舰艇火力控制系统的技术基础 6

1.4舰艇火力控制系统的发展趋势 8

习题 10

第2章 火力控制空间状态的描述 11

2.1火控中的空间描述量 11

2.1.1目标位置测量量 11

2.1.2火控求解的过程量和输出量 12

2.1.3导航及舰艇姿态量 12

2.2火控中的参考系 13

2.2.1参考系的定义与要素 13

2.2.2火控中的参考系 14

2.3火控中的空间点位置的描述 18

2.3.1火控中的常用坐标系 18

2.3.2火控中的坐标系的选择 20

2.4坐标转换与坐标变换 20

2.4.1坐标转换 21

2.4.2坐标变换 22

2.4.3坐标转变换在火控中的应用 27

2.5空间点运动状态的描述 31

2.5.1空间点运动要素的描述 31

2.5.2哥氏定理 32

2.5.3不同参考系中空间点运动要素的获取 33

习题 34

第3章 火控中的估计与滤波 35

3.1概述 35

3.1.1机动目标跟踪 35

3.1.2最优估计与滤波 37

3.2最小二乘估计 41

3.2.1最小二乘估计的求解 41

3.2.2最小二乘估计的性质 42

3.2.3线性最小二乘估计应用举例 43

3.2.4最优加权递推线性最小二乘估计 48

3.3线性随机系统卡尔曼滤波 52

3.3.1线性随机系统卡尔曼滤波问题的一般描述 52

3.3.2离散随机线性系统的卡尔曼滤波和预测 55

习题 63

第4章 舰载武器交战过程及火控模型的建立 65

4.1舰炮交战过程及火控建模 65

4.2舰载导弹交战过程及火控建模 67

4.2.1舰载导弹武器系统概述 67

4.2.2舰对舰导弹交战过程及火控建模 69

4.2.3舰对空导弹交战过程及火控建模 72

4.3舰载水中兵器交战过程及火控建模 75

4.3.1水下目标状态的确定 75

4.3.2舰载鱼雷交战过程及火控建模 78

4.3.3舰载火箭深弹交战过程及火控建模 83

4.4小结 85

习题 85

第5章 舰炮弹道计算 87

5.1舰炮外弹道的描述 87

5.2舰炮外弹道的轨迹 89

5.2.1作用于弹丸的力和力矩 89

5.2.2弹丸的空间运动及其弹道 91

5.3射表 100

5.3.1射表的定义与组成 100

5.3.2几何坐标法 101

5.4舰炮火控中的弹道诸元计算方法 105

5.4.1射表逼近解法 106

5.4.2外弹道解法 110

习题 115

第6章 舰炮解命中原理与诸元计算 116

6.1解命中的基本原理 116

6.1.1目标运动的假设 116

6.1.2矢量方程的投影 118

6.2命中方程组的建立 119

6.2.1舰载火控中常用的投影轴系 119

6.2.2命中方程组的投影 120

6.2.3解命中方程的完善 122

6.3命中方程组的求解 126

6.3.1非线性方程及方程组的一般解法 126

6.3.2命中解分布特性 132

6.3.3应用射表逼近函数的命中方程组的解法 135

6.3.4应用弹道微分方程组的命中方程的解法 138

6.4射击诸元的计算 140

6.4.1稳定瞄准角的计算 140

6.4.2不稳定瞄准角的计算 141

习题 142

第7章 校射原理 144

7.1舰炮校射概述 144

7.2人工校射的基本原理 144

7.2.1测量距离方向法 144

7.2.2测量偏差法 148

7.2.3弹着符号法 148

7.3闭环校射的基本原理 149

7.3.1概述 149

7.3.2脱靶量的描述和获取 151

7.3.3最佳校正量预测模型 153

习题 155

参考文献 156

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