第一部分 船舶会遇信息与船舶领域 3
AIS数据中船舶会遇信息的提取方法 3
基于AIS数据的船舶领域影响因素分析 11
船舶领域与其影响因素的关系 21
能见度良好时影响船舶领域的因素的重要性分析 32
基于小波分析的船舶领域与其影响因素变化关系 42
互见中基于AIS数据的船舶领域 51
基于模糊理论的船舶领域模型研究 58
Dynamic Fuzzy Ship Domain Considering the Factors of Own Ship and Other Ships 66
第二部分 船舶碰撞危险度 89
时间碰撞危险度及模型 89
船舶空间碰撞危险度的概念及其模型 94
船舶碰撞危险度的新模型 100
以BP神经网络计算船舶碰撞危险度 109
第三部分 船舶避碰决策 123
船舶最佳转向避碰幅度决策模型 123
船舶最佳避碰行动时机决策模型 129
转向避让的最后机会模型及其应用 135
交叉相遇局面中让路船避碰时机、相对方位与转向幅度关系分析 141
多船会遇避碰决策研究——Ⅰ多船会遇局面定义、划分及属于各类判断 145
多船会遇避碰决策研究——Ⅱ多船会遇避碰决策模型 152
船舶接近对遇局面避碰决策的研究 158
船舶避碰的模糊决策 164
基于直航船满意度函数的两船避碰决策模型 169
船舶对遇避碰决策的研究 175
船舶自动避碰决策系统中让路船转向避碰过程建模与仿真 180
交叉相遇局面中船舶避碰行动的不确定性 187
最晚施舵点模型及其应用 196
第四部分 船舶避碰行为与碰撞事故分析 205
船舶避碰行为的统计和分析 205
基于Petri网的船舶碰撞事故致因 210
船舶吨位与碰撞事故关系 217
基于粗糙集的船舶碰撞受损分析 225
基于数据挖掘的船舶人为碰撞事故致因链研究 232
参考文献 237