智能矿山概论PDF电子书下载

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1 绪论 1

1.1 智能矿山的发展 2

1.1.1 自动化采矿沿革 3

1.1.2 数字矿山的出现 4

1.1.3 智能矿山技术进展 5

1.2 从数字矿山到智能矿山 8

1.2.1 数字矿山的建设内容 8

1.2.2 数字矿山涉及的关键技术 10

1.2.3 现代矿山面临的智能化需求 11

1.2.4 数字矿山的智能化提升途径 12

1.3 智能矿山的建设构想 13

1.3.1 智能矿山的建设定位 13

1.3.2 智能矿山的系统架构 14

1.3.3 智能矿山中的基础平台 15

1.4 智能矿山的应用体系 15

参考文献 17

2 智能化生产条件准备 19

2.1 矿业软件应用的全面规划 19

2.2 空间信息的智能化采集 23

2.2.1 卫星测量仪 23

2.2.2 雷达遥感测量仪 24

2.2.3 三维激光扫描仪 25

2.2.4 无人机航测技术应用 27

2.3 空间信息的智能化处理 28

2.3.1 地质资源信息的智能化处理过程 28

2.3.2 资源储量动态评估 32

2.4 露天矿开采境界优化 34

2.4.1 境界优化方法 34

2.4.2 基于矿业软件的境界优化过程 36

2.5 地下矿山开采设计 38

2.5.1 基于三维矿业软件的采矿设计 38

2.5.2 地下矿生产的可视化布局 40

参考文献 41

3 井下作业自动化 43

3.1 凿岩自动化 43

3.1.1 凿岩自动化发展概述 43

3.1.2 智能化中深孔凿岩装备与技术 45

3.1.3 应用案例 47

3.2 装药自动化 48

3.2.1 装药自动化发展概述 48

3.2.2 自动装药装备与关键技术 49

3.2.3 应用案例 50

3.3 出矿自动化 50

3.3.1 出矿自动化发展概述 50

3.3.2 井下精确定位与导航技术 52

3.3.3 智能铲运装备与技术 53

3.3.4 应用案例 56

3.4 支护自动化 57

3.4.1 智能喷浆台车 57

3.4.2 自动锚杆台车 58

3.4.3 应用案例 58

3.5 溜井智能化监测 59

3.5.1 溜井智能化监测技术 59

3.5.2 自动液压移动破碎装备与技术 60

3.5.3 应用案例 61

3.6 有轨运输自动化 61

3.6.1 有轨运输自动化系统构成 62

3.6.2 应用案例 63

3.7 提升自动化 65

3.7.1 提升自动化系统构成 65

3.7.2 应用案例 66

参考文献 68

4 露天开采作业自动化 71

4.1 智能化生产调度 71

4.1.1 露天矿生产调度的智能化需求 71

4.1.2 基于全球导航卫星定位的智能化生产调度 72

4.1.3 智能调度系统组成与功能 73

4.1.4 应用案例 76

4.2 卡车运行自动化 77

4.2.1 卡车自动运行简介 77

4.2.2 国内外卡车自主运行装备的研究与应用 79

4.3 胶带运输自动化 83

4.3.1 胶带运输自动化的发展 83

4.3.2 胶带运输自动化的系统构成 85

4.3.3 应用案例 87

参考文献 89

5 固定设备无人值守 91

5.1 通风系统 91

5.1.1 智能化需求与目标 91

5.1.2 系统构成 92

5.1.3 应用案例 93

5.2 井下排水系统 94

5.2.1 智能化需求与目标 94

5.2.2 系统构成 95

5.2.3 应用案例 96

5.3 供风系统 98

5.3.1 智能化需求与目标 98

5.3.2 系统功能 98

5.3.3 应用案例 99

5.4 变配电系统 100

5.4.1 智能化需求与目标 100

5.4.2 应用案例 102

5.5 充填系统 103

5.5.1 智能化需求与目标 103

5.5.2 系统构成 103

5.5.3 应用案例 106

参考文献 108

6 智能选厂 109

6.1 选矿智能化的需求与目标 109

6.2 智能选厂的体系架构 110

6.3 系统组成与功能 111

6.3.1 碎矿智能化 111

6.3.2 磨矿智能化 114

6.3.3 浮选智能化 116

6.3.4 尾矿输送智能化 117

6.4 应用案例 119

6.4.1 数据采集平台与选矿数据中心 119

6.4.2 智能操作选厂 120

6.4.3 虚拟选厂建设 121

6.4.4 协同云服务平台 123

参考文献 124

7 智能化安全生产保障 126

7.1 人－机－环－管相集成的智能化安全保障 126

7.2 通信联络系统 128

7.2.1 井下通信联络技术发展 128

7.2.2 井下通信联络系统构成 132

7.3 井下人员定位 134

7.3.1 人员定位技术发展 134

7.3.2 人员定位系统的构成 136

7.3.3 应用案例 137

7.4 智能化监测监控系统 138

7.4.1 作业环境在线监测与智能预警 138

7.4.2 微地震监测与智能预警 139

7.4.3 露天边坡稳定性监测与智能预警 142

7.4.4 尾矿库在线监测与智能预警 144

7.5 集成化安全生产管理 146

7.5.1 现场安全的PDCA 闭环管理 146

7.5.2 安全隐患的排查与智能辨识 148

7.5.3 应用案例 149

7.6 安全保障新技术 151

7.6.1 虚拟现实与增强现实技术 151

7.6.2 交互式安全培训 153

7.6.3 多场景紧急救援预案 154

参考文献 155

8 生产系统智能管理与优化 157

8.1 资源储量动态管理 157

8.1.1 智能化资源储量动态管理体系 157

8.1.2 系统构成与功能 159

8.1.3 系统集成与数据融合 159

8.2 生产计划智能化管理 160

8.2.1 业务模型 160

8.2.2 系统构成与功能 162

8.2.3 基于三维矿业软件的计划编制 163

8.2.4 生产计划的智能化趋势 164

8.3 地下矿智能化生产调度 165

8.3.1 智能化生产接续与动态调度 165

8.3.2 系统构成与功能 166

8.3.3 井下无轨设备配置与调度 168

8.3.4 事件响应与短间隔控制 171

8.4 生产运营信息统计与核算 173

8.4.1 生产信息的维度划分 173

8.4.2 统计分析报表的标准化与智能化 174

8.4.3 主题化生产指标体系 174

8.4.4 生产运营数据统计与分析 176

8.5 数据仓库与决策支持 177

8.5.1 数据仓库与矿业数据仓库 177

8.5.2 决策支持与矿山智能决策 179

8.5.3 矿业商务智能 181

8.5.4 应用案例 185

参考文献 187

9 智能矿山技术展望 189

9.1 矿业大数据和云计算 189

9.1.1 大数据的产生和发展 189

9.1.2 云计算的产生和发展 191

9.1.3 大数据和云计算的关系 192

9.1.4 矿业大数据与云计算的应用 193

9.2 互联网＋矿业 194

9.2.1 互联网＋的理论概述 194

9.2.2 互联网＋矿业的核心体系 195

9.2.3 互联网＋矿业的关键技术 197

参考文献 198

附录 主要缩略名词中英文对照 199

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