半转翼飞行PDF电子书下载

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第1章 自由飞行之梦 1

自由飞行的动物 1

扑翼与固定翼的比较 8

扑翼飞行仿生的现状 11

第2章 仿动物运动效果的机构——半转机构 18

半转机构的提出 18

半转机构原理 20

半转机构的不同结构及其仿生应用 29

第3章 半转机构的简约化 32

简约化设计的思路 32

对侧式简约化半转机构 35

同侧式简约化半转机构 60

单向转动的最简半转机构 81

第4章 半转翼气动力分析基础 84

计算翼面元气动力的基本公式 84

静止空气中悬停半转翼的气动力计算 86

前方水平来流中悬停半转翼的气动力计算 90

前进飞行半转翼的升力与推力 94

单纯侧向气流中半转翼的气动力 97

第5章 半转翼机翼总成设计 117

单翼片的动力学方程 117

单翼片的动平衡 121

机翼的布置与平衡 125

机翼组合气动力系的简化 127

机翼梁设计基础 130

低转速大翼展半转翼的选择 132

第6章 半转翼飞行器的稳定性 135

飞行器的稳定性 135

半转机构的曲柄周期函数 136

半转翼飞行器的俯仰稳定性研究 137

半转翼飞行器的方向稳定性研究 150

半转翼飞行器的横侧稳定性研究 157

第7章 半转翼飞行器的仿生尾翼 165

尾翼的作用 165

尾翼的仿生对象 166

仿生尾翼结构与计算基础 169

尾翼的控制力矩 171

最佳分支尾轴方位角 173

任意形状的分支尾翼 174

分支尾形状的确定 178

有方向安定功能的分支尾翼 178

第8章 半转升力系数的实验测定 187

半转翼实验模型制作与运行 187

天平式升力实验台 195

旋转式升力实验台 205

第9章 半转翼升力机制的仿真研究 216

仿真模型设置 216

仿真与模型实验比较 218

仿真与理论分析比较 220

半转翼的流场特性 221

半转翼升力产生机制分析 227

半转翼片上涡的产生与脱落 229

第10章 半转翼飞行研究展望 234

结构展望 234

控制展望 235

应用展望 236

参考文献 239

后记 245

彩图 247

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