第一章 自动化制造系统理论 1
第一节 自动化制造绪论 1
第二节 自动化制造系统的内容 8
第二章 加工设备自动化 13
第一节 加工设备自动化的意义 13
第二节 自动化加工设备实现方法 16
第三节 实现单机自动化的方法和方案 19
第四节 数控技术及数控机床 22
第五节 加工中心 25
第六节 机械加工自动化生产线与自动线控制系统 28
第七节 柔性制造单元与柔性制造系统 30
第八节 自动线的辅助设备 34
第三章 机械制造自动化基础理论 37
第一节 机械制造自动化的概念 37
第二节 机械制造自动化的内容和意义 39
第三节 机械制造自动化的构成与途径 40
第四章 制造系统储运自动化系统 50
第一节 物料储运自动化概述 50
第二节 刚性自动化物料储运系统 51
第三节 自动化输送系统 53
第四节 柔性物料储运系统 59
第五章 加工刀具自动化 68
第一节 自动化机床的刀具和辅助工具 68
第二节 自动化换刀装置 70
第三节 排屑自动化 74
第六章 制造系统检测过程自动化 77
第一节 概述 77
第二节 自动化检测的内容 77
第三节 工件尺寸精度的检测和控制 80
第四节 刀具工作状态的检测和控制 86
第五节 自动化加工过程的检测和监控 88
第七章 产品装配过程自动化 94
第一节 概述 94
第二节 自动装配工艺过程分析和设计 96
第三节 自动装配机 100
第四节 自动装配线 103
第五节 柔性装配系统 104
第八章 自动化制造控制系统 106
第一节 机械制造自动化控制系统的分类 106
第二节 顺序控制系统 110
第三节 计算机数字控制系统 112
第四节 自适应控制系统 114
第五节 DNC控制系统 116
第六节 多级分布式计算机控制系统 119
第九章 自动化制造系统的总体设计 123
第一节 总体设计的步骤及内容 123
第二节 零件族的选择及工艺分析 123
第三节 设备选择与配置和总体布局设计 126
第十章 自动化制造系统的计算机仿真及优化 134
第一节 计算机仿真概述 134
第二节 计算机仿真的基本理论及方法 138
第三节 自动化制造系统仿真研究的主要内容 143
参考文献 145
