液压传动与控制的FluidSIM建模与仿真PDF电子书下载

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第1章 绪论 1

1.1 传动技术的比较 1

1.2 液压传动的工作原理 2

1.3 液压系统的组成与表示 4

1.3.1 液压系统的组成部分及其功用 4

1.3.2 液压系统图的表示——图形符号 5

1.4 FluidSIM建模与仿真 7

1.4.1 FluidSIM软件的特点 7

1.4.2 FluidSIM建模与仿真实例 7

1.5 液压传动的控制方式 9

1.6 电气控制装置 10

1.6.1 电气控制线路原理图的组成及绘制原则 10

1.6.2 设计要点及注意事项 11

1.6.3 电控机床工作台液压系统 12

1.7 液压传动的特点及应用 12

1.7.1 液压传动的优点 12

1.7.2 液压传动的缺点 13

1.7.3 液压传动应用 13

习题 14

第2章 液压流体力学基础 15

2.1 液压油 15

2.1.1 液压油的特性 15

2.1.2 液压油的物理性质 16

2.2 液体静力学 22

2.2.1 液体静力学及其特性 22

2.2.2 重力作用下静力学的基本规律 24

2.2.3 静压力对固体壁面的总作用力 25

2.3 液体动力学 25

2.3.1 基本概念 25

2.3.2 流量连续性方程 27

2.3.3 伯努利方程 27

2.3.4 动量方程 30

2.4 孔口的压力流量特性 31

2.4.1 液体流经孔口的力学特性 31

2.4.2 液体流经缝隙的力学特性 33

2.5 液压冲击及气穴现象 38

2.5.1 液压冲击 38

2.5.2 气穴现象及气蚀 40

例题 40

习题 43

第3章 液压动力源元件 46

3.1 概述 46

3.1.1 液压泵的工作原理 46

3.1.2 液压泵的职能符号 46

3.1.3 液压泵的主要性能参数 47

3.2 齿轮泵 48

3.2.1 外啮合齿轮泵 48

3.2.2 内啮合齿轮泵 51

3.2.3 螺杆泵 52

3.3 叶片泵 52

3.3.1 单作用叶片泵 53

3.3.2 双作用叶片泵 56

3.4 柱塞泵 56

3.4.1 斜盘式轴向柱塞泵 57

3.4.2 斜轴式轴向柱塞泵 61

3.4.3 径向柱塞泵 62

3.5 液压泵的噪声与控制 63

例题 64

习题 68

第4章 液压执行元件 70

4.1 液压缸的工作原理 70

4.1.1 液压缸的分类 70

4.1.2 液压缸的工作原理 71

4.2 液压缸基本参数的计算 72

4.2.1 活塞式液压缸 72

4.2.2 柱塞式液压缸 74

4.2.3 摆动式液压缸 75

4.2.4 组合式液压缸 76

4.3 液压缸的结构 77

4.3.1 双作用单杆活塞缸典型结构 77

4.3.2 液压缸的组成部分 78

4.4 液压缸的设计计算 81

4.4.1 液压缸的设计步骤及要考虑的问题 81

4.4.2 计算液压缸的结构尺寸 81

4.4.3 强度校核 83

4.4.4 稳定性校核 83

4.4.5 缓冲计算 84

4.4.6 液压缸的试验 84

4.5 液压马达 84

4.5.1 液压马达的特点及分类 84

4.5.2 液压马达的性能参数 85

4.5.3 齿轮马达 88

4.5.4 叶片马达 89

4.5.5 柱塞马达 90

例题 93

习题 99

第5章 液压辅助元件 101

5.1 概述 101

5.2 滤油器 102

5.2.1 滤油器的作用及过滤精度 102

5.2.2 滤油器的类型及结构 103

5.2.3 滤油器的主要参数和特性 104

5.2.4 滤油器的选用 105

5.2.5 滤油器的安装 105

5.3 油箱 106

5.3.1 油箱的结构及设计要点 107

5.3.2 油箱容量的确定 107

5.4 蓄能器 108

5.4.1 蓄能器的功用 108

5.4.2 蓄能器的类型和结构 109

5.4.3 蓄能器的容量 110

5.4.4 蓄能器的选用和安装 111

5.5 热交换器 112

5.6 密封装置 114

5.7 管件 120

5.7.1 油管 120

5.7.2 管接头 121

5.7.3 压力表及压力表开关 122

5.7.4 中心回转接头 122

例题 123

习题 124

第6章 方向阀及应用回路 126

6.1 概述 126

6.2 单向阀 127

6.2.1 普通单向阀 128

6.2.2 液控单向阀 129

6.3 换向阀 131

6.3.1 换向阀的结构特点和工作原理 131

6.3.2 换向阀的职能符号 133

6.3.3 滑阀机能 133

6.3.4 手动换向阀 134

6.3.5 机动换向阀 135

6.3.6 电磁换向阀 135

6.3.7 液动换向阀 136

6.3.8 电液换向阀 137

6.3.9 手动阀控制液动阀 138

6.3.10 换向阀的应用 138

6.4 方向回路 139

6.4.1 换向回路 139

6.4.2 锁紧回路 140

例题 142

习题 146

第7章 压力阀与压力应用回路 148

7.1 溢流阀及调压回路 148

7.1.1 直动式溢流阀 148

7.1.2 先导式溢流阀 150

7.1.3 溢流阀的性能 151

7.1.4 溢流阀的应用 154

7.1.5 应用回路 155

7.2 减压阀及减压回路 159

7.2.1 定值减压阀结构及工作原理 160

7.2.2 定值减压阀的性能 162

7.2.3 减压回路 162

7.3 顺序阀及顺序控制回路 163

7.3.1 顺序阀的结构及工作原理 163

7.3.2 顺序阀的应用 165

7.3.3 平衡阀 165

7.3.4 顺序回路 166

7.4 压力继电器与应用回路 171

7.4.1 工作原理与结构 171

7.4.2 压力继电器的性能参数 171

7.4.3 压力继电器的应用回路 171

7.5 插装阀 173

7.5.1 插装阀的结构和工作原理 173

7.5.2 插装方向阀 174

7.5.3 插装阀用作压力控制阀 180

7.5.4 插装阀用作流量阀 180

7.5.5 逻辑阀的应用特点 181

例题 182

习题 191

第8章 节流阀及节流调速回路 193

8.1 概述 193

8.1.1 调速方法 193

8.1.2 流量控制原理和节流口的流量特性 193

8.2 节流阀 194

8.2.1 节流阀的结构和工作原理 194

8.2.2 节流口的形式和流量特性 195

8.2.3 节流口的堵塞现象及最小稳定流量 196

8.2.4 节流阀的应用 197

8.3 节流回路 197

8.3.1 进口节流调速回路 197

8.3.2 出口节流调速回路 201

8.3.3 旁路节流调速回路 204

8.4 压力补偿流量阀 207

8.4.1 调速阀的结构和工作原理 207

8.4.2 溢流节流阀 208

8.4.3 速度稳定问题 209

8.5 分流集流阀 211

例题 212

习题 222

第9章 容积调速回路和容积节流调速回路 225

9.1 容积调速回路 225

9.1.1 变量泵和定量执行元件组成的调速回路 225

9.1.2 定量泵和变量马达组成的调速回路 228

9.1.3 变量泵和变量马达组成的调速回路 228

9.2 容积节流调速回路 229

9.2.1 限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路 229

9.2.2 差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路 230

例题 231

习题 236

第10章 其他基本回路 238

10.1 快速运动回路 238

10.2 顺序动作回路 241

10.2.1 行程控制 241

10.2.2 压力控制 243

10.2.3 时间控制顺序动作 244

10.3 速度切换回路 245

10.4 同步回路 249

10.5 防干扰回路 251

例题 253

习题 258

第11章 液压系统设计及实例分析 262

11.1 液压系统的设计步骤 262

11.1.1 液压系统的设计要求 262

11.1.2 液压系统的工况分析 262

11.1.3 液压系统的设计方案 264

11.1.4 液压系统的计算与元件选择 266

11.1.5 液压系统的校核 269

11.1.6 绘制液压系统工作图和编写技术文件 271

11.2 卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计 271

11.2.1 负载分析 271

11.2.2 速度计算和v-t图绘制 273

11.2.3 初步确定液压缸参数 274

11.2.4 拟定液压系统图 278

11.2.5 液压系统图 278

11.2.6 选择液压元件 278

11.2.7 液压系统性能验算 280

11.3 板料折弯液压机系统设计计算 281

11.3.1 技术要求及已知条件 281

11.3.2 液压缸设计 281

11.3.3 负载和运动分析 283

11.3.4 确定系统主要参数 285

11.3.5 制定基本方案，拟定液压系统图 289

11.3.6 液压元件选型计算 290

习题 292

第12章 液压系统的使用 294

12.1 液压系统的安装与调试 294

12.1.1 液压系统的安装和清洗 294

12.1.2 液压系统的压力试验与调试 295

12.1.3 液压系统的使用与维护 297

12.2 液压系统的故障诊断方法 298

12.2.1 液压系统故障诊断方法 298

12.2.2 液压系统故障诊断步骤 299

12.3 液压系统的故障排除方法 300

12.3.1 液压系统各阶段常见故障 300

12.3.2 液压系统故障的特点 301

12.3.3 液压系统常见故障及其排除措施 301

例题 305

习题 309

参考文献 311

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