人机共驾智能车辆行为决策建模与安全性评估方法PDF电子书下载

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1 绪论 1

1.1 研究背景与研究意义 1

1.2 研究目的与研究方法 6

1.3 研究思路与研究内容 7

1.4 研究创新点 10

2 国内外相关理论及文献综述 11

2.1 驾驶行为险态相关理论与方法 11

2.2 智能车系统发展历程 14

2.3 人机共驾智能车驾驶模式决策选择方法 17

2.4 人机共驾智能车安全性评估方法 19

2.5 对现有研究文献评述 20

3 人机共驾智能车实验系统及数据预处理方法 22

3.1 驾驶行为险态辨识模拟实验系统 22

3.2 智能辅助驾驶实车实验系统 25

3.3 智能辅助驾驶模拟实验系统 28

3.4 多传感器信息数据处理方法 31

4 复杂交通环境下的驾驶行为险态辨识方法 36

4.1 不同驾驶行为险态下驾驶人生理特性参数采集 36

4.2 不同交通事件下驾驶人生理特性分析 41

4.3 基于K-means聚类的驾驶行为险态辨识方法 46

4.4 驾驶行为险态辨识因子特性分析 54

4.5 分析与讨论 56

5 人机共驾智能车辆模式决策属性挖掘方法 58

5.1 引言 58

5.2 基于改进马尔科夫毯（MB-NEW）的属性选择方法（Filter） 64

5.3 融合信息增益和多分类器的属性选择方法（Wrapper） 69

5.4 属性选择算法验证 72

6 人机共驾车辆模式选择决策建模方法 90

6.1 引言 90

6.2 基于驾驶行为险态辨识的驾驶模式标定 91

6.3 人机共驾智能车系统驾驶模式决策属性特性分析 93

6.4 人机共驾智能车系统驾驶模式决策建模 98

7 人机共驾智能车行驶安全性评估方法 110

7.1 引言 110

7.2 不同驾驶模式切换实验 112

7.3 实验结果分析 115

7.4 人机共驾智能车系统驾驶安全性评价模型 122

8 结论与展望 131

8.1 主要结论 131

8.2 研究展望 132

参考文献 134

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