基于算子理论的非线性控制系统设计PDF电子书下载

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第1章 非线性控制理论基础 1

1.1 自动控制理论概论 1

1.2 非线性控制理论基础 7

1.3 鲁棒控制理论基础 12

1.4 非线性鲁棒控制研究现状 13

1.5 本章小结 16

参考文献 16

第2章 基于算子理论的控制系统设计 19

2.1 算子理论 19

2.2 基于算子理论的右互质分解技术 22

2.3 基于算子理论的鲁棒右互质分解技术 25

2.4 本章小结 28

参考文献 28

第3章 基于鲁棒右互质分解和PI控制的鲁棒跟踪控制 31

3.1 基于鲁棒右互质分解和PI控制的鲁棒跟踪控制技术 31

3.2 基于鲁棒右互质分解和PI控制的机器人鲁棒跟踪控制 32

3.3 基于鲁棒右互质分解和PI控制的IPMC鲁棒跟踪控制 39

3.4 本章小结 56

参考文献 56

第4章 基于鲁棒右互质分解和滑模控制的鲁棒跟踪控制 59

4.1 滑模控制理论 59

4.2 滑模控制的机器人鲁棒跟踪控制 61

4.3 趋近律设计 63

4.4 稳定性分析 64

4.5 仿真与结果分析 65

4.6 本章小结 68

参考文献 68

第5章 基于鲁棒右互质分解和算子理论观测器的精确跟踪控制 71

5.1 基于算子观测器的鲁棒精确跟踪控制 71

5.2 机器人手臂鲁棒非线性精确跟踪控制 71

5.3 半导体制冷装置鲁棒精确跟踪控制 78

5.4 本章小结 86

参考文献 87

第6章 基于算子理论的液位系统控制 90

6.1 液位过程控制系统介绍 90

6.2 液位系统数学建模 94

6.3 基于鲁棒右互质分解的控制器设计 95

6.4 系统仿真与实验 97

6.5 本章小结 104

参考文献 105

第7章 基于算子理论的故障诊断与优化控制 107

7.1 基于算子理论的故障诊断观测器设计 107

7.2 执行器故障检测 108

7.3 半导体制冷系统故障的优化控制 110

7.4 基于支持向量机的故障分类器设计 114

7.5 液位系统故障的优化控制 130

7.6 本章小结 135

参考文献 135

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