机电一体化系统设计 第3版PDF电子书下载

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第1章 绪论 1

1.1 机电一体化 1

1.2 机电一体化系统 6

1.3 知识扩展 10

习题 10

第2章 机电一体化系统设计和分析方法 11

2.1 机电一体化系统设计概述 11

2.2 产品功能分析和设计 14

2.3 性能指标及分配方法 19

2.4 机电一体化系统的建模和仿真 22

2.5 系统的分析方法 31

2.6 知识扩展 38

习题 39

第3章 机械系统设计 41

3.1 机械系统设计概述 41

3.2 机械传动部件设计 42

3.3 支承部件设计 62

3.4 精密机械的精度设计和误差分配 79

3.5 知识扩展 82

习题 82

第4章 伺服系统设计 84

4.1 概述 84

4.2 伺服系统中的执行器及其控制 86

4.3 伺服系统中执行器的选择 111

4.4 闭环控制的伺服系统设计举例 114

4.5 知识扩展 119

习题 120

第5章 检测系统设计 122

5.1 概述 122

5.2 机电一体化系统常用的传感器和信号输出类型 124

5.3 模拟信号的检测 133

5.4 数字信号的检测 161

5.5 数据采集设计 168

5.6 知识扩展 173

习题 174

第6章 控制系统及接口设计 175

6.1 概述 175

6.2 单片机接口及控制系统设计 177

6.3 PLC控制系统设计 198

6.4 基于运动控制器的控制系统设计 219

6.5 知识扩展 228

习题 229

第7章 机电一体化系统实例 231

7.1 光电跟踪切割机 231

7.2 GCP-87型电子皮带秤 235

7.3 运动目标的模拟器和干扰器 239

习题 246

部分习题参考答案 247

参考文献 251

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