面向协同算法的高速列车鲁棒制动控制方法PDF电子书下载

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第1章 绪论 1

1.1 研究背景及意义 1

1.2 国内外研究现状分析 2

1.3 主要研究内容及结构安排 6

第2章 制动系统建模及预备知识 14

2.1 引 言 14

2.2 制动系统建模 14

2.3 预备知识简述 20

2.4 本章小结 24

第3章 基于扩展卡尔曼滤波器的列车测速算法 26

3.1 引 言 26

3.2 扩展卡尔曼滤波器列车测速算法 26

3.3 仿真验证及结果分析 33

3.4 本章小结 38

第4章 具有输入时滞的动车组的Back-Stepping（反演）滑模制动算法 40

4.1 引 言 40

4.2 反演滑模制动算法 40

4.3 仿真验证及结果分析 47

4.4 本章小结 52

第5章 具有不确定性多智能体动车组的集成协同制动算法 54

5.1 引 言 54

5.2 滑模集成协同跟踪控制算法 54

5.3 仿真验证及结果分析 57

5.4 本章小结 62

第6章 具有不确定性多智能体动车组的鲁棒一致性制动算法 64

6.1 引 言 64

6.2 鲁棒一致性跟踪控制算法 64

6.3 仿真验证及结果分析 70

6.4 半实物仿真实验及结果分析 78

6.5 本章小结 80

第7章 基于参数估计及滑模观测器的高速列车黏着制动控制研究 82

7.1 引 言 82

7.2 基于滑模控制的黏着制动算法 82

7.3 仿真验证及结果分析 89

7.4 本章小结 101

第8章 总结与展望 103

8.1 全书总结 103

8.2 研究展望 104

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