工业机器人结构与机构学PDF电子书下载

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第1章 工业机器人基础 1

1.1工业机器人定义 3

1.2工业机器人组成 4

1.3工业机器人分类 6

1.4工业机器人技术指标 8

第2章 工业机器人机构学 10

2.1机构的识别——构件、运动副与运动链 11

2.2串联机器人 12

2.3并联机器人 14

第3章 工业机器人的主体机械结构 20

3.1手部结构 21

3.2腕部结构 38

3.3机身和臂部结构 47

第4章 工业机器人驱动与传动方式 54

4.1驱动方式 55

4.2传动方式 70

参考文献 105

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