冷轧带钢板形控制系统优化策略PDF电子书下载

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第1章 绪论 1

1.1 课题研究的背景和意义 1

1.2 板形调节机构 2

1.2.1 轧辊横移 2

1.2.2 轧辊倾斜 3

1.2.3 轧辊弯辊 4

1.2.4 轧辊分段冷却 4

1.3 板形测量机构 7

1.3.1 ASEA板形辊 7

1.3.2 CLECIM板形辊 8

1.3.3 激光板形仪 8

1.3.4 压电式板形辊 9

1.3.5 压磁式板形辊 10

1.4 板形的数学表示 10

1.5 板形控制方法的发展 14

1.6 板形理论的发展 15

1.6.1 变分法 16

1.6.2 解析法 16

1.6.3 有限元法 17

1.6.4 影响函数法 18

1.7 板形控制模型的发展 19

1.7.1 板形预设定控制模型的发展 19

1.7.2 板形前馈控制模型的发展 21

1.7.3 板形反馈控制模型的发展 22

1.8 本章小结 24

第2章 板形控制基础模型的研究 26

2.1 板形曲线设定模型 26

2.1.1 标准板形目标曲线 27

2.1.2 不均匀温度分布补偿曲线 27

2.1.3 卷取补偿曲线 28

2.1.4 边部减薄补偿曲线 29

2.1.5 执行器手动修正量补偿曲线 29

2.2 板形测量值处理模型 30

2.3 塑性变形模型 32

2.4 板形调节系数模型 32

2.4.1 板形调节系数的影响因素 33

2.4.2 板形调节系数的自适应 33

2.5 影响函数法的研究 34

2.5.1 辊系弯曲影响函数 34

2.5.2 轧辊压扁影响函数 36

2.5.3 辊系变形方程 37

2.5.4 实例计算 39

2.6 板形最优控制算法 42

2.6.1 评价函数 42

2.6.2 约束条件 42

2.6.3 板形最优调节量 43

2.6.4 实例计算 46

2.7 本章小结 51

第3章 冷轧板形控制系统协同优化分配策略的研究 52

3.1 板形控制系统的构成 52

3.2 板形调节机构设定模型 53

3.3 目标曲线设定方法 53

3.4 设定计算类型 54

3.5 板形控制中的跨学科方法 55

3.6 板形执行机构调节方向约束算子 56

3.7 T-V搜索方向的确定 57

3.8 搜索思维模式 59

3.9 学习思维模式 59

3.10 AINTV协同优化步骤 61

3.11 应用效果 63

3.11 .1 中间辊弯辊与工作辊弯辊的效果 65

3.11 .2 协同优化分配策略与常规方法的效果 69

3.11 .3 不同硬度带钢的控制效果对比 80

3.12 本章小结 96

第4章 板形控制执行机构调节策略的研究 97

4.1 非对称弯辊控制方法 97

4.2 板形调节手段替代模型 98

4.3 中间辊横移速度调节方法 99

4.4 板形执行器控制策略 100

4.4.1 执行器策略库评价函数 100

4.4.2 执行器调节效率 102

4.4.3 执行器调节策略 104

4.4.4 执行器调节策略控制算法 107

4.5 控制效果分析 115

4.5.1 不同带钢宽度的板形控制效果 115

4.5.2 不同轧制力的板形控制效果 117

4.5.3 不同压下量的板形控制效果 119

4.6 本章小结 121

第5章 板形目标曲线动态调节的研究 122

5.1 板形目标曲线系数 122

5.2 板形目标曲线动态调节的评价函数 123

5.3 板形目标曲线动态调节的修正方案 124

5.4 板形目标曲线动态调节混合算法 125

5.4.1 混合算法的理论基础 125

5.4.2 混合算法搜索方向的确定 126

5.4.3 混合算法搜索方向的寻优 129

5.4.4 混合算法流程 135

5.5 应用效果 137

5.5.1 板形目标曲线动态调节模型消除对称板形缺陷的控制效果 139

5.5.2 轧制速度变化引起的板形偏差的调节效果 143

5.5.3 出口厚度变化引起的板形偏差的调节效果 145

5.6 本章小结 148

第6章 板形控制系统的应用 149

6.1 板形控制系统数据通信 149

6.2 板形控制系统在线诊断 150

6.3 板形控制系统同步 151

6.4 板形控制系统数据传输 152

6.5 板形控制系统硬件 153

6.5.1 机架UR5213 153

6.5.2 中央处理单元CPU551 154

6.5.3 通信模板CP50MO 155

6.5.4 通信模板CP51M1 157

6.6 板形控制系统功能 157

6.6.1 板形控制系统主界面功能 158

6.6.2 板形控制系统调节流程界面功能 158

6.6.3 板形控制系统调节参数界面功能 164

6.7 板形控制效果分析 164

6.7.1 厚规格带钢板形控制效果 167

6.7.2 常规规格带钢板形控制效果 169

6.7.3 薄规格带钢板形控制效果 171

6.8 本章小结 173

第7章 结论 175

参考文献 177

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