多源数据融合的室内定位算法研究PDF电子书下载

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1 绪论 1

1.1 研究背景及意义 1

1.2 室内定位研究进展 7

2 室内定位相关理论 15

2.1 常见的室内定位技术 15

2.2 室内定位方法 20

2.3 室内定位的影响因素 25

3 Wi-Fi和蓝牙室内定位方法 28

3.1 Wi-Fi室内定位技术 28

3.2 蓝牙室内定位技术 30

3.3 实验环境构建 32

3.4 数据采集 33

4 Wi-Fi和蓝牙定位融合 37

4.1 指纹数据库滤波 37

4.2 Wi-Fi和蓝牙融合定位 42

5 基于Wi-Fi的位置指纹室内定位方法 46

5.1 基于位置指纹的Wi-Fi定位概述 46

5.2 数据采集及处理 50

5.3 定位点坐标计算 54

5.4 实验设计及分析 56

6 结合手机惯性传感器的室内定位算法 62

6.1 定位方法概述 62

6.2 航位推算 66

6.3 特征角度匹配校正 72

6.4 实验仿真 73

7 地磁、Wi-Fi与PDR的结合定位算法 77

7.1 地磁定位概述 77

7.2 Wi-Fi、地磁与PDR的结合 85

7.3 实验设计与分析 88

8 总结与展望 92

8.1 工作总结 92

8.2 工作展望 94

参考文献 96

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