工业机器人工装设计 第2版PDF电子书下载

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项目一 吸附式上下料机器人工作站工装设计 1

1.1项目描述 1

1.2教学目的 1

1.3知识准备 1

1.3.1认识搬运机器人工作站 1

1.3.2 KUKA-KR 10 R1100 sixx型工业机器人介绍 13

1.3.3工件的六点定位原理 16

1.3.4夹具设计基本步骤 17

1.4任务实现 18

任务1吸附式上下料机器人末端执行器设计 19

任务2吸附式上下料机器人底座设计 22

任务3吸附式上下料机器人预定位装置设计 22

任务4吸附式上下料机器人气压传动系统设计 23

任务5吸附式上下料机器人工作站布局 23

任务6应用案例鉴赏 25

1.5考核评价 27

考核任务1熟悉搬运机器人工作站 27

考核任务2基本掌握吸附式上下料机器人工作站的设计 27

项目二 夹取式搬运机器人工作站工装设计 28

2.1项目描述 28

2.2教学目的 28

2.3知识准备 28

2.3.1机器人码垛生产线 28

2.3.2 ABB IRB 1410工业机器人介绍 34

2.3.3 ABBA BRH15B直线导轨介绍 37

2.3.4 CHELIC JD25×10-B-SE2气缸介绍 40

2.4任务实现 42

任务1夹取式搬运机器人末端执行器设计 43

任务2夹取式搬运机器人底座设计 49

任务3夹取式搬运机器人预定位装置设计 49

任务4夹取式搬运机器人工作站布局 50

2.5考核评价 50

考核任务1熟悉机器人码垛生产线 50

考核任务2掌握直线导轨和常用气缸的选型 50

考核任务3基本掌握码垛机器人工作站的设计 50

项目三 抛光打磨机器人工作站工装设计 51

3.1项目描述 51

3.2教学目的 51

3.3知识准备 52

3.3.1抛光打磨机器人工作场景 52

3.3.2抛光打磨工业机器人的分类 52

3.3.3机器人打磨动力头 53

3.3.4砂轮机、砂带机 54

3.3.5工作站总体组成 54

3.3.6安全措施 54

3.4任务实现 55

任务1工件的确定 55

任务2打磨工具的确定 56

任务3机器人法兰连接设计 56

任务4工具安装设计 58

任务5工作台设计 60

3.5考核评价 61

考核任务1熟练掌握抛光打磨机器人工作站的组成 61

考核任务2熟练掌握抛光打磨机器人工装夹具设计 61

项目四 装配机器人流水线（或工作站）工装设计 62

4.1项目描述 62

4.2教学目的 62

4.3知识准备 63

4.3.1装配机器人的工作场景 63

4.3.2装配机器人的布局 63

4.3.3装配机器人的关键技术 63

4.3.4气缸气爪 65

4.3.5流水线总体组成 65

4.3.6安全措施 65

4.4任务实现 66

任务1装配产品和装配方式的确定 66

任务2装配工具的确定 69

任务3流水线装配机器人布局 76

任务4机器人工具安装设计 79

任务5工作台上面的工装设计 83

任务6流水线设计工作完成 87

4.5考核评价 87

考核任务1熟练掌握装配机器人流水线（或工作站）的组成 87

考核任务2熟练掌握产品装配的方法和装配流程 87

考核任务3熟练掌握装配机器人的工装设计 87

考核任务4熟练掌握工作台的工装设计 88

考核任务5熟练掌握气动工具的选型和使用 88

项目五 工业机器人输送线 89

5.1项目描述 89

5.2教学目的 89

5.3知识准备 89

5.3.1了解常见皮带（滚筒）输送线 89

5.3.2机器人与皮带（滚筒）输送线的配套使用实例 90

5.4任务实现 91

任务1皮带输送线结构原理与设计应用 91

任务2滚筒输送线结构原理及设计应用 110

5.5考核评价 115

考核任务1掌握皮带输送线的设计与使用维护事项 115

考核任务2掌握滚筒输送线的选型注意事项和常用辊筒结构 115

项目六 焊接机器人工作站工装设计 116

6.1项目描述 116

6.2教学目的 117

6.3知识准备 117

6.3.1焊接机器人的工作场景 117

6.3.2了解焊接 118

6.3.3焊接机器人系统组成 119

6.3.4焊接机器人工作站总体组成 123

6.3.5安全措施 124

6.4任务实现 124

任务1送丝机组件设计 124

任务2焊枪组件设计 125

任务3工作台工装设计 129

任务4变位机组件设计 129

6.5考核评价 134

考核任务1熟练掌握焊接理论知识 134

考核任务2熟练掌握焊接机器人工作站的组成 134

考核任务3熟练掌握焊接机器人的工装夹具设计 135

项目七 工业机器人工具快换装置应用工装设计 136

7.1项目描述 136

7.2教学目的 136

7.3知识准备 136

7.3.1工具快换装置防工具掉落的机械式自锁功能 136

7.3.2工具快换装置主要特点 137

7.4任务实现 138

任务1工具快换装置选型 138

任务2工具快换装置与机器人法兰连接部件设计 139

任务3工具快换装置末端工具工件托盘气动夹爪设计 141

任务4工具快换装置末端工具机加工件气动夹爪设计 143

7.5考核评价 147

考核任务1熟悉工具快换装置选型 147

考核任务2掌握工具快换装置末端工具的设计 147

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