多无人机通信中继网络关键技术PDF电子书下载

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1 绪论 1

1.1 研究背景 1

1.2 国内外研究现状 5

1.3 研究内容 18

1.4 组织结构 20

2 多UAV通信中继任务关键问题分析及建模 23

2.1 多UAV通信中继关键问题描述 23

2.2 多UAV通信中继链路问题的要素分析及建模 27

2.3 多目标优化问题与Pareto最优解基本概念 31

2.4 基于最优控制理论的UAV在线航迹规划 38

2.5 基于增强学习方法的多UAV避碰控制问题研究 42

3 基于多目标优化的UAV空间部署与优化 46

3.1 多UAV通信中继空间部署问题建模 46

3.2 STURD任务的Pareto最优解求解算法研究 54

3.3 STURD任务的LLS求解算法研究 62

3.4 基于MOEA的MTURD任务求解 68

4 面向通信中继任务的UAV在线航迹规划 83

4.1 面向通信中继任务的UAV在线航迹规划问题 83

4.2 基于C／FD-GMRES算法的UAV在线航迹规划 84

4.3 基于几何法的中继UAV在线运动控制 102

5 基于增强学习方法的多UAV协同避碰控制问题研究 112

5.1 问题建模 112

5.2 基于增强学习方法的多UAV协同避碰算法 123

5.3 仿真实验 127

6 总结与展望 135

6.1 工作总结 135

6.2 进一步研究方向 137

参考文献 139

后记 151

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