汽车智能控制技术PDF电子书下载

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第1章 汽车底盘线控技术概述 1

1.1 底盘线控技术初步认识 2

1.1.1 底盘线控技术的概念 3

1.1.2 底盘线控技术内容 5

1.1.3 底盘线控技术特点 12

1.2 底盘线控技术系统关键技术 13

1.2.1 传感器技术 13

1.2.2 容错控制技术 14

1.2.3 总线通信技术 14

1.2.4 其他关键技术 16

1.3 底盘线控技术现状与发展趋势 18

1.3.1 底盘线控技术现状 18

1.3.2 底盘线控技术发展趋势 26

本章小结 29

课后习题 29

第2章 汽车线控转向系统的构造 32

2.1 汽车线控转向系统的结构 34

2.1.1 汽车线控转向系统组成 34

2.1.2 汽车线控转向系统工作原理 45

2.1.3 汽车线控转向系统特点分析 47

2.2 汽车线控转向系统的关键技术 48

2.2.1 线控转向系统的容错技术 48

2.2.2 线控转向系统的路感反馈 51

2.3 汽车线控转向系统实训项目 52

2.3.1 线控转向系统应用实例 52

2.3.2 线控转向系统的构造实训任务 60

本章小结 61

课后习题 61

第3章 线控转向系统性能测试 64

3.1 线控转向系统性能测试概述 65

3.1.1 汽车转向系统试验国家标准 65

3.1.2 汽车的操纵稳定性 66

3.1.3 性能测试条件与要求 68

3.2 线控转向系统性能测试内容 74

3.2.1 转向系统性能测试内容概述 74

3.2.2 汽车操纵稳定性试验 75

3.2.3 转向系统性能测试道路试验 85

3.2.4 转向系统性能测试台架试验 86

3.3 线控转向系统性能测试实训 88

本章小结 88

课后习题 89

第4章 汽车线控制动系统的构造 92

4.1 汽车线控制动系统的结构 93

4.1.1 汽车线控制动系统组成 93

4.1.2 汽车线控制动系统工作原理 102

4.1.3 汽车线控制动系统特点分析 106

4.2 汽车线控制动系统的关键技术 107

4.2.1 线控制动系统的系统安全与容错技术 107

4.2.2 线控制动系统制动力最优分配策略 112

4.2.3 新能源汽车的制动能量回收技术 117

4.3 汽车线控制动系统构造实训 119

4.3.1 线控制动系统实际应用 119

4.3.2 线控制动系统构造实训任务 126

本章小结 126

课后习题 126

第5章 线控制动系统性能测试 129

5.1 线控制动系统性能测试概述 131

5.1.1 汽车制动系统试验国家标准 131

5.1.2 汽车制动性评价指标 132

5.1.3 制动系统测试评价 134

5.1.4 性能测试的条件与要求 135

5.2 线控制动系统性能测试内容 140

5.2.1 汽车制动性的路试试验 140

5.2.2 制动性的台架试验 147

5.3 线控制动系统性能测试实训 150

本章小结 150

课后习题 150

第6章 CAN通信线性控制原理 153

6.1 CAN总线技术概述 155

6.1.1 CAN总线的概念 155

6.1.2 汽车总线类型与应用 158

6.2 CAN通信原理与实例分析 164

6.2.1 CAN通信结构 164

6.2.2 CAN通信原理 169

6.2.3 CAN通信实例分析 176

6.3 CAN通信实训项目 183

本章小结 183

课后习题 183

第7章 智能汽车的路径跟踪与控制 187

7.1 智能汽车路径跟踪认知 189

7.1.1 智能汽车路径跟踪概述 189

7.1.2 智能汽车路径跟踪的实现与应用 190

7.2 智能汽车路径跟踪控制技术 198

7.2.1 路径跟踪控制技术概述 198

7.2.2 路径跟踪控制算法 200

7.3 智能汽车路径跟踪与底盘线控 205

7.3.1 智能汽车与底盘线控 205

7.3.2 智能汽车发展方向与趋势 205

本章小结 212

课后习题 213

参考文献 216

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