第1章 绪论 1
1.1 车联网的发展背景 1
1.2 车联网的全球发展态势 5
1.2.1 车联网资源分配机制研究现状 5
1.2.2 毫米波车联网资源分配机制研究现状 9
1.3 本书章节安排 11
本章参考文献 12
第2章 车联网的架构体系、应用场景及标准体系 20
2.1 车联网的架构体系 21
2.2 车联网的典型应用场景 22
2.3 技术与标准化进展 24
2.3.1 IEEE 802.11p技术与标准 24
2.3.2 C-V2X技术与标准 27
本章小结 31
本章参考文献 31
第3章 物理层关键技术 33
3.1 LTE-V2X物理层关键技术 33
3.1.1 LTE-V2X物理信道和信号设计 33
3.1.2 时隙结构 37
3.2 5G NR-V2X物理层关键技术 37
3.2.1 5G NR-V2X物理信道和信号设计 38
3.2.2 侧向链路的时隙结构 43
3.2.3 侧向链路的同步设计 44
3.2.4 侧向链路CSI 48
3.2.5 侧向链路HARQ操作 49
3.2.6 侧向链路功率控制 49
3.3 无线传播环境信道建模 50
本章小结 59
本章参考文献 59
第4章 C-V2X分布式资源分配机制 63
4.1 系统模型 63
4.2 C-V2X mode 4的性能分析 67
4.3 基于短期侦听辅助的分布式资源分配机制 73
4.4 STS-RS机制的性能分析 75
4.5 仿真与数值分析 77
本章小结 84
本章参考文献 85
第5章 C-V2X基于分簇的资源分配机制 86
5.1 基于分簇的通信场景模型 86
5.2 簇的生成和维护 87
5.2.1 关键指标的定义 88
5.2.2 初始角色的判定 90
5.2.3 簇的维护过程 91
5.3 基于分簇的资源集选择方法 94
5.3.1 基于资源集的能量检测 94
5.3.2 自适应资源集复用阈值的设计 95
5.4 分簇通信的帧结构设计 96
5.5 不同簇之间合并冲突资源管理方案 98
5.6 基于分簇的资源分配机制的PDR性能分析 100
5.6.1 周期业务的PDR分析 101
5.6.2 非周期业务的PDR分析 104
5.7 仿真与性能分析 105
本章小结 114
本章参考文献 114
第6章 车载毫米波通信技术 115
6.1 毫米波的传播特性 115
6.2 车载毫米波网络通信挑战 116
6.3 毫米波与sub-6GHz协同无线接入技术与资源管理 120
6.3.1 多频段协同接入网络功能架构 120
6.3.2 基于信道模型的无线接入传输理论分析 123
6.3.3 基于3D射线追踪的多频段信道相关性建模与分析 127
6.3.4 车辆高动态场景中毫米波快时变波束对准与追踪 129
6.3.5 面向不同业务QoS需求的高谱效多频段资源协同调度 135
本章小结 139
本章参考文献 139
第7章 C-V2X应用技术的发展趋势和挑战 143
7.1 发展趋势 143
7.2 挑战 144
本章参考文献 147