第1章 无人机概述 2
1.1无人机的定义 2
1.2无人机的广义定义 4
1.3无人机的分类 6
1.4世界无人机发展历程简述 9
1.5中国无人机发展历程简述 11
1.6无人机的应用 14
1.7民用无人机的未来发展 20
第2章 无人机系统概述 24
2.1无人机的飞行平台系统概述 24
2.2无人机的任务载荷系统介绍 36
2.3无人机地面站及支持设备概述 39
第3章 无人机运行自然环境概述 43
3.1大气成分组成与特点 43
3.2大气气象要素 46
3.3大气特性 52
3.4影响飞行的主要因素 56
第4章 无人机飞行原理 67
4.1低速气流特性 67
4.2机翼结构及压力分布特性 71
4.3飞机的升力 76
4.4飞机的阻力 79
4.5旋翼升力的产生 84
第5章 无人机运行法律、法规 89
5.1国内、国外无人机相关法规 89
5.2无人机相关法律、法规的定义及要求 94
第6章 模拟器 104
6.1模拟器简介 104
6.2无人机驾驶模拟器 107
6.3遥控器测试 111
第7章 无人机模拟飞行训练 125
7.1多旋翼悬停模拟训练 125
7.2多旋翼通道模拟训练 127
7.3多旋翼平移模拟训练 136
7.4四位悬停训练 138
7.5八位悬停训练 140
7.6“8”字飞行技能训练 141
第8章 无人机组调实操训练 144
8.1无人机组装常用工具 144
8.2无人机的组成与材质 158
8.3 F450组装与调试 169
8.4无人机飞行测试 184
参考文献 193