模块1 自动化生产线基础知识 1
知识单元1 自动化生产线安全认知 4
知识单元2 自动化生产线的设备认知1 8
知识单元3 气动元件的认知 14
知识单元4 自动化生产线的设备认知2 19
知识单元5 可编程控制器技术认知 23
知识单元6 Graph编程语言 27
知识单元7 供料单元传感器应用 47
知识单元8 加工单元直线导轨应用 51
知识单元9 伺服电动机及伺服放大器 52
模块2 供料单元的结构和工作过程 60
任务单元1 供料单元机械与电气安装 61
任务单元2 供料单元控制系统设计与调试 67
总结单元 收集整理安全事故并分析 76
模块3 加工单元的结构和工作过程 77
任务单元1 加工单元机械与电气安装 79
任务单元2 加工单元控制系统设计与调试 86
总结单元 收集整理安全事故并分析 92
模块4 装配单元的结构和工作过程 93
任务单元1 装配单元机械与电气安装 97
任务单元2 装配单元控制系统设计与调试 106
总结单元 收集整理安全事故并分析 113
模块5 分拣单元的结构和工作过程 114
任务单元1 分拣单元机械与电气安装 115
任务单元2 旋转编码器与高速计数器的编程 125
任务单元3 西门子MM420变频器及其参数设置 130
任务单元4 分拣单元控制系统设计与调试 140
总结单元 收集整理安全事故并分析 146
模块6 输送单元的结构和工作过程 147
任务单元1 输送单元机械与电气安装 149
任务单元2 输送单元控制系统设计与调试 158
总结单元 收集整理安全事故并分析 170
模块7 人机界面的硬件与工作原理 171
任务单元 人机界面的工作任务 174
总任务单元 人机界面控制与调试 183
参考文献 203