第1章 人工智能与肺癌 1
1.1 人工智能辅助肺癌的影像学诊断 4
1.2 人工智能辅助肺癌病理学诊断 11
1.3 人工智能辅助肺癌诊疗决策系统 15
1.4 人工智能辅助预后评估 16
参考文献 17
第2章 智能化手术机器人 33
2.1 医学机器人的发展历程 33
2.2 肺小结节定位 36
2.3 智能化手术机器人应用于肺结节的定位 37
2.4 智能化手术机器人用于肺结节手术规划 44
参考文献 45
第3章 胸外科专科机器人的发展及应用前景 50
3.1 外科手术机器人出现的背景 50
3.2 专科机器人手术系统的发展 53
3.3 胸外科专科机器人的研制 56
3.4 胸外科专科机器人的应用前景 62
参考文献 63
第4章 电磁导航支气管镜诊疗技术 68
4.1 电磁导航支气管镜的发展历程 69
4.2 电磁导航支气管镜技术原理及构成 70
4.3 电磁导航支气管镜具体操作步骤 73
4.4 电磁导航支气管镜临床应用现状及进展 74
4.5 展望 84
参考文献 86
第5章 一站式经皮肺穿刺诊疗技术 94
5.1 概述 94
5.2 经皮肺穿刺术 95
5.3 快速现场评价 100
5.4 肺穿刺与射频消融 103
5.5 放射性125I粒子植入治疗 106
5.6 术后并发症 110
5.7 总结与展望 113
参考文献 114
第6章 肺癌术前病理分期评价体系 117
6.1 肺癌术前分期的意义及方法概述 117
6.2 纵隔镜 118
6.3 EBUS-TBNA 120
参考文献 132
第7章 支气管镜介入诊疗技术 139
7.1 支气管镜介入治疗的开展及管理 139
7.2 高频电刀 141
7.3 氩等离子体凝固术 144
7.4 激光 146
7.5 微波 152
7.6 CO2冷冻 154
7.7 光动力治疗 160
7.8 气道内支架 168
参考文献 174
第8章 胸腔镜下肺癌精准手术 184
8.1 电视辅助胸腔镜发展 184
8.2 电视辅助胸腔镜现状 185
8.3 电视辅助胸腔镜杂交技术应用 191
8.4 展望 197
参考文献 200
第9章 机器人辅助肺部微创手术 205
9.1 机器人简介及发展 205
9.2 达芬奇手术机器人的技术优势 211
9.3 达芬奇手术机器人的技术劣势 214
9.4 展望 216
参考文献 218
第10章 肺部疾病术后胸腔引流的管理 220
10.1 概述 220
10.2 排水装置以及吸力系统的选择 223
10.3 胸腔置管管理 233
10.4 结语 241
参考文献 242
第11章 基于ERAS理念下的肺癌快速康复外科治疗 245
11.1 概述 245
11.2 术前准备 248
11.3 术中优化 250
11.4 术后康复 255
参考文献 264
附 路径图 272
