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绪论 1

0.1 工程力学的研究对象及其内容 1

0.2 “工程力学”课程的性质、任务和学习方法 4

模块一 刚体静力学 9

任务一 静力学基础 9

1.1.1 力的基本概念和公理 9

1.1.2 常见约束及其力学模型 12

1.1.3 受力分析和受力图 17

思考题 21

习题 22

任务二 平面汇交力系平衡问题 25

1.2.1 力的分解与力的投影 25

1.2.2 平面汇交力系的合成与平衡 28

思考题 32

习题 33

任务三 平面力偶系平衡问题 35

1.3.1 力对点之矩、合力矩定理 35

1.3.2 力偶及其基本性质 37

1.3.3 平面力偶系的合成与平衡 39

1.3.4 力的平移定理 41

思考题 43

习题 43

任务四 平面任意力系平衡问题 46

1.4.1 平面任意力系的简化 46

1.4.2 平面任意力系的平衡方程及其应用 49

1.4.3 物体系统的平衡问题 53

1.4.4 考虑摩擦时构件的平衡问题 56

思考题 63

习题 65

任务五 空间力系平衡问题 70

1.5.1 力的投影和分解 70

1.5.2 力对轴之矩 73

1.5.3 空间力系的平衡方程 75

1.5.4 轮轴类构件平衡问题的平面解法 78

1.5.5 物体的重心和平面图形的形心 80

思考题 86

习题 86

模块二 材料力学 91

任务一 轴向拉伸或压缩 91

2.1.1 材料力学概述 91

2.1.2 轴向拉伸或压缩的概念 95

2.1.3 材料在拉伸和压缩时的力学性能 100

思考题 107

习题 108

任务二 剪切与挤压 110

2.2.1 剪切与挤压的实用计算 110

2.2.2 剪切胡克定律简介 114

思考题 116

习题 117

任务三 扭转 119

2.3.1 扭矩和扭矩图 119

2.3.2 圆轴扭转时的应力与强度计算 122

2.3.3 等直圆轴扭转时的变形及刚度条件 123

思考题 126

习题 127

任务四 梁的弯曲 129

2.4.1 平面弯曲的概念与工程实例 129

2.4.2 平面弯曲的梁的力学模型 130

2.4.3 梁的内力——剪力和弯矩 131

2.4.4 剪力图与弯矩图 135

2.4.5 梁弯曲时的正应力和强度条件 139

2.4.6 提高梁抗弯强度的措施 146

2.4.7 梁的变形与刚度计算 149

思考题 158

习题 160

任务五 组合变形 165

2.5.1 拉伸（压缩）与弯曲组合变形 165

2.5.2 弯曲与扭转组合变形 168

思考题 171

习题 172

任务六 压杆稳定 174

2.6.1 平衡稳定性的概念 174

2.6.2 欧拉公式及适用范围 176

2.6.3 压杆的稳定性计算 182

思考题 186

习题 187

模块三 运动学 191

任务一 构件运动学基础 191

3.1.1 质点的运动规律 191

3.1.2 构件的平面基本运动 198

思考题 203

习题 205

任务二 合成运动和平面运动简介 208

3.2.1 点的合成运动概念 208

3.2.2 速度合成定理 210

3.2.3 构件平面运动的特点与力学模型 213

3.2.4 平面图形上点的速度合成法 215

思考题 222

习题 223

模块四 动力学 229

任务一 构件动力学基础 229

4.1.1 质点动力学基本方程 229

4.1.2 质点动力学的两类问题 231

4.1.3 构件定轴转动的动力学基本方程 233

4.1.4 刚体动力学的两类问题 237

思考题 240

习题 240

任务二 动静法和动能定理 242

4.2.1 质点的动静法 242

4.2.2 功 244

4.2.3 动能定理 247

4.2.4 功率方程与机械效率 248

思考题 252

习题 254

附录 型钢表 256

参考文献 261

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