触觉感知交互与应用技术PDF电子书下载

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第一章 绪论 1

1.1 触觉 1

1.2 触觉显示与复现装置 2

1.3 触觉感知应用 5

第二章 热触觉感知与复现实验装置 8

2.1 手指热触觉感知机理 8

2.2 基于嵌入式技术和PID控制的单热源热触觉感知与复现实验装置 9

2.3 基于虚拟仪器技术和模糊PID控制的热触觉感知与复现实验装置 11

2.4 多热源热触觉感知与复现实验装置 19

第三章 热触觉感知特性实验与热触觉辅助感知音乐 23

3.1 热触觉感知特性的生理-心理物理实验 23

3.2 情感与温度的映射实验 29

3.3 基于热触觉的虚拟环境材质识别实验 33

3.4 热触觉感知特性实验小结 40

3.5 热触觉辅助的音乐感知实验 41

第四章 振动触觉感知实验系统的设计 47

4.1 系统的方案设计 47

4.2 系统的硬件设计 49

4.3 系统的软件设计 52

4.4 系统综合调试 56

第五章 振动触觉感知实验 60

5.1 手指振动触觉感知实验 60

5.2 手臂振动触觉感知实验 62

5.3 腹部振动触觉感知实验 65

5.4 振动触觉感知实验总结 67

第六章 基于振动触觉感知的导盲系统设计 68

6.1 系统的方案设计 68

6.2 系统的硬件设计 72

6.3 系统的软件设计 87

第七章 导盲系统的综合测试 111

7.1 导盲功能测试 111

7.2 摔倒检测功能测试 113

7.3 导盲系统测试总结 115

参考文献 116

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