项目一 认识自动化生产线 1
任务1.1 了解自动化生产线 1
1.1.1 自动化生产线基本概述 1
1.1.2 自动化生产线发展概况 2
1.1.3 自动化生产线典型应用 3
1.1.4 自动化生产线发展趋势 4
任务1.2 认知YL-335B型自动化生产线 5
1.2.1 YL-335B的基本组成 6
1.2.2 YL-335B的基本功能 7
1.2.3 YL-335B的电气系统组成 10
1.2.4 YL-335B的供电电源 12
1.2.5 YL-335B的气源装置 13
项目二 自动化生产线中的核心技术 15
任务2.1 自动化生产线中传感器技术 15
2.1.1 磁性开关的简介与应用 16
2.1.2 电感式接近开关的简介与应用 17
2.1.3 光电开关的简介与应用 18
2.1.4 光纤式光电接近开关的简介与应用 21
2.1.5 光电编码器的简介与应用 23
任务2.2 YL-335B中的气动技术 25
2.2.1 气源及气源处理装置的认知 25
2.2.2 气动执行元件的认知 27
2.2.3 气动控制元件的认知 30
任务2.3 PLC在YL-335B中的应用 33
2.3.1 YL-335B设备中的可编程控制器 34
2.3.2 PLC系统设计方法 36
2.3.3 认知PLC内置高速计数器 38
2.3.4 认知模拟量适配器FX3U-3A-ADP 40
任务2.4 变频器控制电动机 46
2.4.1 交流异步电动机的使用 47
2.4.2 三菱FR-E740型变频器的使用 48
任务2.5 伺服电动机控制技术 59
2.5.1 认知交流伺服电动机及驱动器 59
2.5.2 伺服电动机及驱动器的硬件接线 61
2.5.3 伺服驱动器的参数设置与调整 63
2.5.4 认知PLC的定位控制 66
任务2.6 触摸屏技术 70
2.6.1 TPC7062K人机界面的硬件连接 71
2.6.2 MCGS嵌入版生成的用户应用系统 72
2.6.3 组态示例 73
项目三 自动化生产线单机安装与调试 80
任务3.1 自动化生产线供料单元 80
3.1.1 供料单元的装配 81
3.1.2 供料单元的电路与气路连接 84
3.1.3 供料单元的编程与单机调试 86
任务3.2 自动化生产线加工单元 92
3.2.1 加工单元的装配 92
3.2.2 加工单元的气路与电路连接 96
3.2.3 加工单元的编程与单机调试 99
任务3.3 自动化生产线装配单元 101
3.3.1 装配单元的装配 102
3.3.2 装配单元的气路与电路连接 106
3.3.3 装配单元的编程与单机调试 110
任务3.4 自动化生产线分拣单元 113
3.4.1 分拣单元的装配 113
3.4.2 分拣单元的电路与气路连接 117
3.4.3 分拣单元的编程与单机调试 120
任务3.5 自动化生产线输送单元 124
3.5.1 输送单元的装配 124
3.5.2 输送单元的电路与气路连接 131
3.5.3 输送单元的编程与单机调试 134
项目四 自动化生产线全线安装与调试 142
任务4.1 自动化生产线设备安装 142
4.1.1 自动化生产线输送单元的安装 143
4.1.2 自动化生产线供料单元的安装 143
4.1.3 自动化生产线装配单元的安装 145
4.1.4 自动化生产线加工单元的安装 145
4.1.5 自动化生产线分拣单元的安装 147
任务4.2 自动化生产线电路与气路连接 147
4.2.1 自动化生产线电路连接 148
4.2.2 自动化生产线气路连接 154
任务4.3 自动化生产线程序编制 156
4.3.1 自动化生产线从站控制程序 157
4.3.2 自动化生产线主站控制程序 158
任务4.4 自动化生产线触摸屏设计 165
4.4.1 自动化生产线欢迎画面组态 167
4.4.2 自动化生产线主画面组态 170
任务4.5 自动化生产线联机测试 174
4.5.1 自动化生产线单机运行模式测试 175
4.5.2 自动化生产线全线运行模式测试 177
4.5.3 自动化生产线异常工作状态测试 178
项目五 自动化生产线拓展知识 180
任务5.1 工业组态 180
5.1.1 组态王软件介绍 181
5.1.2 组态王软件的应用 184
任务5.2 工业机器人 194
5.2.1 工业机器人介绍 194
5.2.2 工业机器人的应用 199
任务5.3 机器视觉系统 203
5.3.1 机器视觉系统介绍 203
5.3.2 机器视觉系统的应用 205
任务5.4 柔性生产线 207
5.4.1 柔性生产线介绍 207
5.4.2 柔性生产线工艺设计的主要原则 209
参考文献 214