第1章 绪论 1
1.1无人机技术发展现状 1
1.2反无人机技术简介 2
1.2.1反无人机技术背景 2
1.2.2目标定义和空域分析 2
1.3低空小型无人飞行器探测反制系统 4
1.3.1系统组成及工作原理 4
1.3.2布站选址原则与具体部署 5
1.3.3设备连接关系 7
1.3.4技术难点及解决措施 8
第2章 低空小型无人飞行器目标探测技术 11
2.1雷达探测技术 11
2.1.1雷达探测基本原理及主要组成 12
2.1.2雷达探测关键技术 12
2.1.3主要技术参数论证 16
2.1.4方案设计实例 28
2.1.5国内外典型反无人机雷达简介 42
2.1.6发展趋势 46
2.2无线电侦测技术 47
2.2.1无线电侦测基本原理及主要组成 47
2.2.2无线电侦测关键技术 49
2.2.3主要技术参数论证 66
2.2.4方案设计实例 69
2.2.5国内外无线电侦测主流设备简介 73
2.2.6发展趋势 82
第3章 低空小型无人飞行器目标监视识别技术 84
3.1低慢小目标光电探测基本原理 84
3.2监视识别关键技术 86
3.2.1目标跟踪技术 86
3.2.2目标成像技术 90
3.2.3高精度伺服控制技术 90
3.2.4目标识别技术 90
3.3主要技术参数论证 90
3.3.1摄像机探测能力论证 90
3.3.2 4A自动控制 90
3.3.3电子透雾 91
3.3.4强光抑制 92
3.3.5三维定位 93
3.3.6高精度云台指标论证 93
3.3.7目标追踪指标论证 94
3.3.8图像跟踪器 95
3.3.9技术难点及解决措施 98
3.4方案设计实例 101
3.4.1设备选型 101
3.4.2可见光电视摄像头 102
3.4.3红外热像仪 103
3.4.4光电搜索跟踪伺服转台 103
3.4.5监视识别系统显示与控制界面 106
3.4.6软件使用策略 107
3.4.7机械接口 107
3.4.8电气接口 108
3.5几种常见低慢小目标光电探测设备介绍 108
3.5.1“低空卫士”激光拦截系统 108
3.5.2“蜘蛛网”反无人机系统 108
3.5.3黑睿公司UAVX无人机探测系统 109
3.5.4土耳其iHTAR反无人机集成空中防御系统 110
3.6技术发展趋势分析 111
3.6.1多传感融合 111
3.6.2人工智能辅助目标识别与跟踪 111
第4章 低空小型无人飞行器目标反制技术 113
4.1电磁干扰技术 113
4.1.1反无人机电磁干扰技术基本原理 113
4.1.2电磁干扰关键技术 115
4.1.3主要技术参数论证 132
4.1.4方案设计实例 133
4.1.5国内外典型电磁干扰设备 146
4.1.6发展趋势 148
4.2无线通信协议破解技术 148
4.2.1无线通信协议破解技术基本原理 148
4.2.2方案设计实例 150
4.3无人机卫星导航诱导技术 155
4.3.1无人机卫星导航诱导技术基本原理 156
4.3.2方案设计实例 157
4.4激光毁伤技术 160
4.4.1激光毁伤技术基本原理 160
4.4.2方案设计实例 161
4.5便携式干扰技术 164
4.5.1便携式干扰技术基本原理 164
4.5.2方案设计实例 165
4.6其他反制技术 167
第5章 低空小型无人飞行器目标探测反制系统指挥控制技术 169
5.1指挥控制系统概述 169
5.1.1指挥控制系统功能介绍 169
5.1.2建设原则 170
5.2系统功能需求及分析 171
5.2.1系统功能需求 171
5.2.2系统需求分析 173
5.2.3系统非功能需求分析 179
5.3系统方案设计实例 181
5.3.1系统架构图 181
5.3.2软件架构设计 182
5.3.3指挥控制中心设计 185
5.3.4工作站任务规划 186
5.3.5声光报警设计 189
5.3.6授时服务器 190
5.3.7倾斜摄影模型 190
5.3.8 3D GIS引擎 192
5.3.9高时效性消息引擎 197
5.3.10安全机制设计 198
5.3.11技术路线 200
5.3.12实保系统与云数据对接 200
5.4软件功能介绍 201
5.4.1空情态势软件 201
5.4.2辅助安保软件 206
5.4.3后台软件 207
5.5指挥控制系统发展趋势 209
第6章 低空小型无人飞行器目标防御系统典型应用场景 211
6.1防御系统布置及方案 211
6.1.1系统布置 211
6.1.2探测和反制方案 211
6.2几种典型应用场景分析 215
6.2.1沿海应用场景 215
6.2.2非沿海固定区域 215
6.2.3重要周界 218
6.2.4其他地物场景 218
参考文献 219