2017 年出版679 页ISBN：9787302472582
系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
2017 年出版304 页ISBN：9787112212125
《中国传统建筑解析与传承——上海卷》从上海建筑的古代、近代、当代和未来四个象限阐述了数千年来的上海建筑，既论述了历史的文脉，又顾及了当代和未来的发展主线。《上海卷》的上篇专注于解析，论述上海传统建...
2012 年出版153 页ISBN：7811417243
本丛书是一套自然科学类丛书，包括《能源新希望——氢能》、《不容忽视的食品安全》、《复制生命——克隆技术》、《沟通世界——通信技术》、《天文世界》、《纤维世界》、《机器人世界》和《纳米世界》等8...
2017 年出版243 页ISBN：9787030547767
自然计算是指受自然界物理、化学、生物等自然过程、理论等启发而提出的各种计算方法的统称。迄今已提出多种自然计算方法，包括遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等经典算法，也包括烟花算法、萤火虫算法、万有引...
2018 年出版216 页ISBN：9787111586005
本书全面介绍了通信系统中相关的交换技术。其内容包括：交换技术的基本概念，我国电话网的结构，数字程控交换技术，No.7信令系统的结构和功能，移动交换技术，分组交换技术，NGN与软交换技术，IP多媒体子系统及其应用以及...
2017 年出版275 页ISBN：9787122286154
本书主要讲述电气工程现场识图基本方法及技巧，常用高低压电器及其应用，常用直流、交流电动机及其应用，变频器、PLC和软启动器在工程中的应用，常用电气设备运行与检修，电气工程材料及其应用等内容。本书图文并茂，...
2017 年出版162 页ISBN：9787302476702
本书介绍无线传感器网络的覆盖，目标探测及跟踪问题的研究成果。针对由节点随机布撒而形成的无线传感器网络的覆盖性能，动态目标探测及跟踪以及网络性能优化等问题作了深入系统的研究。书中大部分内容是作者近...
2017 年出版384 页ISBN：9787115461773
本书构思分六个章节。第一章主要讲解zbrush的基本模块和操作；第二章主要讲解人体解剖相关知识；第三章主要讲解从骨骼到肌肉,最后到皮肤的男性人体雕刻；第四章主要讲解利用zbrush雕刻女性人体,并且最终雕刻优美...
2017 年出版154 页ISBN：9787517054078
为了强化水电站安全管理、减少生产活动中生产设备客观存在的异常等危害因素和风险转化成故障和事故的几率、提高设备和系统的安全健康水平，规范四川省能源投资集团有限责任公司(以下简称“能投集团”)系统所...
同济博士论丛 统一强度理论在非饱和土及隧道收敛约束法中的应用研究
2017 年出版195 页ISBN：9787560869827
本书在连续介质理论和工程应用的框架下，以统一强度理论为基础，对非饱和土强度理论及工程应用和隧道收敛约束法的应用改进进行了系统的研究，取得了一系列新的研究成果，并且可以充分发挥材料的强度潜能，在理论上、...
2017 年出版280 页ISBN：9787568234979
本书根据国家最新的设计、施工与质量验收规范编写而成。全书共分为9个项目，主要内容包括土石方工程施工、地基与基础工程施工、模板工程施工、钢筋工程施工、混凝土工程施工、砌体工程施工、防水与节能工程...
2017 年出版216 页ISBN：9787111572404
本书以全新的视角讲述了装修设计师初入职场的工作技能，将专业性较强的知识融会贯通，帮助即将走向装修行业的设计师了解装修的重点以及与客户谈单签单的技巧。书中内容举一反三，覆盖装修设计的全局和细节，同时解...
2018 年出版395 页ISBN：9787121334832
本书通过大量实例由浅入深地介绍了数字电路和数字系统设计中的重要概念和知识要点。本书分两大部分。第一部分重点关注数字电路设计层面，偏重基础。第2章到第6章为Verilog语法与数字电路设计相关知识，包括常...
2015 年出版285 页ISBN：9787303192007
本套教材依照教育部中等职业学校老年人服务与管理专业教学标准编写，教材名称与课程名称基本对应，涵盖养老管理与养老护理专业的5门核心课程以及8门专业方向课程。特色1：打造一套适合养老管理与养老护理专业的...
2017 年出版314 页ISBN：9787111569879
进入21世纪以来，集成电路制造工艺的发展日新月异，目前已经进入到了前所未有的纳米级阶段。电源完整性作为系统级芯片设计的重要课题，直接影响到集成电路的可靠性、性能以及功耗。因此，本书作者以系统级电源完整...
2018 年出版207 页ISBN：9787539061207
本书针对卫浴和厨房的装修全过程，包括设计、选材、预算、施工等过程中遇到的问题进行了系统的解答。从厨卫装修前必知的趋势、理念到装修时的风格选择、施工安全注意事项、施工中要注意的关键问题及改造设计...
2017 年出版773 页ISBN：7121331594
本书收录了自1998年至今克林顿、小布什、奥巴马和特朗普共四任总统任期内，美国政府、军方、国会和有关部门发布的主要网络安全战略、法律、规划、行政令、总统令，以及根据美国网络安全战略要求，各关键基础设施...
2016 年出版218 页ISBN：9787312039560
本书包括电火花线切割、电火花加工、电化学加工、超声波加工、激光加工、快速成型等特种加工技术，重点介绍了数控电火花加工和电火花线切割加工的基本原理、一般加工工艺规律、加工工艺及CAXA加工编程。本书...
