船舶定位与导航相关电子书下载

方守川著2018 年出版209 页ISBN：9787307205185

本书在简述海底地震勘探的发展历史、基本工作原理的基础上，针对海底地震勘探测量导航定位技术中存在的作业船只的综合导航、震源船震源阵列的定位、海底节点的释放导航控制、基于声学定位采集方式的海底节点...

中国航海学会船舶机电与通信导航专业委员会编2002 年出版322 页ISBN：7563215883

刘基余编著2008 年出版479 页ISBN：9787030219954

本书全面完整地论述了GPS卫星导航定位技术，深入浅出地讲清了GPS卫星导航定位的实用理论及其工程应用，简明扼要地综析了GLONASS系统、Galileo系统、DORIS系统、PRARE系统、EGNOS系统、WAAS系统、GDGPS系统、GP...

陈军，黄静华，安新源，李运宏，刘睿，孙吉编著2016 年出版247 页ISBN：9787121291500

卫星导航定位在社会生活和军事领域的作用日益显著，从日常的定位到军事的精确制导均离不开导航。随着卫星导航定位技术应用领域和环境的日益复杂化，其抗干扰技术也成为相关研究和应用的焦点。本书重点关注卫星...

中国航海学会船舶机电与通信导航专业委员会编2002 年出版176 页ISBN：9787563215881

干国强主编；电子科学研究院组织编著2000 年出版335 页ISBN：7118021458

本书全面介绍导航与定位技术在军用及民用中的重要作用。主要内容有：导航技术及其发展概貌；目前仍在使用的陆基无线电导航系统及其他一些出现较早的系统；新导航混合体中的各种系统，例如卫星导航系统，惯性导航系统...

么娆著2013 年出版157 页ISBN：9787118091243

本书主要从图像处理和导航定位两方面，论述了建立一套基于超声图像引导的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的原理与方法。其中：图像处理的研究与论述主要从超声图像去噪、目标区域定位跟踪及目标的自动分...

赵建虎，张红梅，吴永亭，王爱学编著；石波，杨琨，田春和，罗孝文参编2017 年出版289 页ISBN：9787307194762

本书首先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状；然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础...

曲丽萍，王宏健著2017 年出版191 页ISBN：9787560361116

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

徐爱功，韩晓东，崔希民等编著2009 年出版212 页ISBN：9787564603878

本书是高等学校“十一五”规划教材。叙述了卫星定位测量有关的基础知识和GPS卫星信号与测量原理，在此基础上全面介绍了GPS静态与动态定位中的绝对与相对定位原理，讨论了GPS定位的各种误差来源和消除措施，给出...