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本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分...
Lecture Notes in Artificial Intelligence 4088 Agent Computing and Multi-Agent Systems 9th Pacific Ri
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