连晓峰著2010 年出版127 页ISBN：9787118071078
本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...
景维华，曹双著2014 年出版159 页ISBN：9787302363453
机器人技术融合了多学科知识点，要求学习者掌握机械、电子、气动和控制技术等学科知识。本书以慧鱼机器人平台作为教学基础，介绍了机器人的结构、控制程序和设计方法，书中引用了大量实例。学习完整本书后，学生将...
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：7030303806
本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
源于自然的机器人导航 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划
（澳大利亚）迈克尔·约翰·米尔福德（MICHAEL JOHN MILFORD）著；高晓颖译2016 年出版164 页ISBN：9787118107180
本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向，现阶段生物导航系统的计算模型在机器人中的应用是非常有限的。此书的目的就是想确定在外界真实环境中“海马”...
