黄小平，王岩编著2015 年出版180 页ISBN：9787121263101
本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟...
（美）MohinderS.Grewal，AngusP.Andrews著；刘郁林，陈绍荣，徐舜译2017 年出版460 页ISBN：9787121315350
本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑，涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括：实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数的估计子的性能分析、实现机械方程...
（美）西蒙著2013 年出版377 页ISBN：9787118088083
本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分，第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础，包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代；第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展，包...
（挪威）盖尔·埃文森著；刘厂，赵玉新，高峰译2017 年出版251 页ISBN：9787118113150
本书系统地阐述了数据同化问题的数学模型与求解方法，重点集中在允许模式存在误差且统计误差随时间演化的方法。全书共分为17章：第1章为概述；第2章对基本统计方法进行了总结；第3章重点介绍时间独立的反演问题；第4...
王世元，黄锦旺，谢智刚，蒋云翔，冯久超著2015 年出版265 页ISBN：9787121262807
本书介绍了卡尔曼滤波器等自适应滤波器的基本原理与方法；以容积卡尔曼滤波器为例，讨论采用概率密度函数近似这一类非线性卡尔曼滤波器的的增益特性、发展及应用；探讨非线性卡尔曼滤波器在生物信息学、信号处理...
龚耀寰编著2003 年出版449 页ISBN：7505382519
本书讨论时域自适应滤波和空域自适应滤波（又称自适应阵列或智能天线）技术的基本概念、基本算法、系统实现、应用系统及最新进展。本书系统叙述了最佳滤波器和最佳阵列、LMS算法、最小二乘和卡尔曼滤波算法、...
