袁明新，申燚著2015 年出版106 页ISBN：9787118103168
本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免...
刘波，韩涛编著2018 年出版213 页ISBN：9787121340062
本书主要介绍使用UG·NX进行机器人建模和运动仿真的方法，内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UG·NX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UG·NX进行建模和运动仿真的机器人实例，包括6自由度窄...
梁琴琴，李秾，郑彦宁，郑佳著2019 年出版153 页ISBN：9787518951734
该书以专利数据、市场数据、项目和成果数据为基础，通过对全球工业机器人产业链、市场和政策的梳理，分析了全球范围内主要工业机器人企业的技术创新能力和竞争力，得出以下结论：工业机器人正在向智能化、模块化和...
软件开发技术联盟编著2013 年出版704 页ISBN：9787302318996
本书从初学者的角度讲述使用Visual Basic 6.0进行程序开发应该掌握的各项技术，内容突出“基础”、“全面”、“深入”的特点，强调“实战”效果。全书共包括Visual Basic集成开发环境，VB语言基础，算法和程序控制...
（法）弗勒鲁斯出版社编著；郝兰盛，朱洁译2015 年出版98 页ISBN：7530474294
一直以来，针对儿童的百科丛书都只强调知识的丰富性、全面性和系统性，然而在图画的精美、气势的博大等方面略有不足。为了让我国的小朋友们能够阅读到更优秀的科普读物，北京科学技术出版社的少儿图书编辑们从美...
陈万米著2012 年出版300 页ISBN：9787811189483
本书作者十年多来积极组织和开展大学生科技创新活动，指导大学生开展科研活动，创新性地制作了小型足球机器人、中型足球机器人、家庭机器人、类人机器人及智能模型汽车，参加国际国内机器人足球竞赛等，并在国内外...
杨廷力等著2012 年出版377 页ISBN：9787030341839
本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分：基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容：引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...
张龙主编；张庆，祖莉，闫兴坤编著2018 年出版304 页ISBN：9787564180447
本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章，第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算。第2章介绍图论、坐标变换等数学方法和数学方程。第3章介绍空间机构运动学方程和解析解...
