迈克尔·高瑟，（法）尼克拉斯·安德烈夫，艾蒂安·冬布雷著；曹峥译2015 年出版138 页ISBN：9787111497660
本书对医用体内机器人的设计和控制进行了系统的介绍。全书共分为四章，在前三章，作者分别对尺寸在毫米级（> 1mm）、微米级（10μm～1mm）和亚微米级（100nm～10μm）的体内机器人的设计原理进行了介绍，并对实际应用中遇到......
关小敏著2015 年出版149 页ISBN：9787550714076
阿瓦的父母准备离婚了，这让他无法接受，其，意志消沉，甚至开始讨厌自己，讨厌身边的一切。原本性格开朗的他，变得沉默和寡言少语。一个神秘的博士突然出现在他的生活，他仿佛知道他所经历的一切，还给他特地研究出......
娄保东著2018 年出版95 页ISBN：9787517067832
本书主要介绍水下仿生机器人的研究、开发与设计。既有包括仿生学、机械工程学、结构力学、材料学、控制理论与控制工程学、电子信息科学、计算机科学、人工智能等交叉学科的理论研究，也有各学科工程实践上的...
段博原编著2007 年出版307 页ISBN：7030201760
本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章，内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...
（美）Amir Shevat（阿米尔·希瓦）2019 年出版298 页ISBN：9787121355738
从Facebook Messenger到Kik，从Slack机器人到Google Assistant、Amazon Alexa和邮件机器人，新型的对话式App正在变革我们与软件的交互方式。本书介绍了如何设计和构建拥有良好对话体验的机器人，来提供新型的消...
熊有伦等编著2018 年出版454 页ISBN：9787568033930
在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN：9787040346923
本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
葛竞著2007 年出版174 页ISBN：9787807328353
个头不高，眼睛又大又亮，头发总是乱蓬蓬的包达达，是个号称牛爱比尔--牛顿+爱因斯坦+比尔盖茨的6年级小学生。和目前儿童小说市场上所塑造的快乐、聪明、调皮的形象相比，包达达树立了机灵、秒算、IQEQQQ皆高的独...
刘极峰，丁继斌主编；邵秋萍，杨小兰，肖增文副主编2012 年出版307 页ISBN：9787040363524
本书是在第一版的基础上，根据教育部新制定的相关课程教学基本要求、各兄弟院校使用本书第一版的意见，并总结近年来教学研究和教学改革成果修订而成的。本次修订的基本思路是：全书系统介绍机器人技术的基础知识...
无为斋主编著2019 年出版218 页ISBN：9787111617204
全书包括9个章节和1个附录。第1章介绍机器人和ROS的发展历史，以及如何搭建ROS环境；第2章介绍ROS的基本概念；第3章介绍如何开发、编译和调试ROS程序包；第4章介绍如何进行ROS的核心技能消息、服务等开发，以及参数...
