(美)怀亚特·S·纽曼著;李笔锋,祝朝政,刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN:9787111625766
本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化,其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
井孝功,赵永芳,蒿凤有编著2010 年出版357 页ISBN:9787560329819
本书简明讲述计算物理的基础知识,给出量子物理学中常用算法及相应的FORTRAN程序。