王立权,陈东良,陈凯云编著2007 年出版307 页ISBN:7302148058
本书介绍机器人的概念设计,结构设计,加工制作到控制系统的搭建,制定参赛方案和制作机器人的整个过程。
张涛主编2017 年出版370 页ISBN:9787111551775
全面介绍机器人的基本概念、主要技术及其应用。内容包括机器人基础知识,机器人运动学、机器人动力学和机器人控制,典型机器人,工业机器人、移动机器人、拟人机器人、仿生机器人、医用机器人、空间机器人、多机...
张国良,敬斌,刘延飞等著2008 年出版176 页ISBN:7560527256
本书系统细致地介绍了自主移动机器人的基本理念,功能结构,硬件结构,重点描述了各份系统功能及其实现的具体方法。
李荣雪主编2011 年出版130 页ISBN:9787111336174
本书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用,讲述了工业机器人的基本结构及控制方法,并以ABB弧焊机器人为例,介绍了弧焊机器人系统的构成、操作和编程。...