郭彤颖,安冬等编著2017 年出版239 页ISBN:9787302457855
本书共分9章,系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例,内容涉及机器人技术的发展简史,工业机器人的运动学和动力学,机器人的运动规划,机器人控制技术,以及机器人的应用实例。本书可作为机械、自动化......
王东署,朱训林编2016 年出版234 页ISBN:9787512387065
第一章,机器人概述。第二章,操作机机构原理与典型机构。第三章,机器人坐标系统。第四章,机器人位置运动学。第五章,机器人速度运动学。第六章,机器人的运动规划。第七章,机器人动力学。第八章,机器人传感器。......
叶伯生主编;黄学斌,刘怀兰副主编;王羽等编2016 年出版215 页ISBN:9787568014052
本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业...
Milan Sonka等著;艾海舟,武勃等译2003 年出版550 页ISBN:711511496X
本书针对图像处理、图像分析和机器视觉领域的原理与技术展开了广泛而深入的讨论,内容包括图像预处理、图像分割、形状表示与描述、物体识别与图像理解、三维视觉、数学形态学图像处理技术、离散图像变换、图...
蒋良孝,李超群编2015 年出版110 页ISBN:7562537801
分类是数据挖掘中一项非常重要的任务,在现实生活中有着广泛的应用。比如,文本分类、岩爆预测、欺诈检测等等。构造分类器的方法很多,常见的有贝叶斯网络、决策树、基于实例的学习、人工神经网络、支持向量机、...
陈磊,郭全魁,吕彬编2012 年出版172 页ISBN:9787563531295
本书共分八章,第一章介绍了线性规划问题的一般模型及各种形式;第二章总结了求解线性规划问题的一般方法;第三章分析了“定界对偶算法”的求解思路和迭代步骤;第四章阐述了将多种类型的优化问题化为变量具有上下...
张尧主编2001 年出版299 页ISBN:7505365304
本书紧扣国家教育部高等学校计算机基础教育课程指导委员会关于"高级语言程序设计"课程的基本教学要求,以介绍计算机常用算法及其程序实现方法为主题,以学习可视化软件开发工具的应用为基础,由浅入深地讲述了.....
叶春明,李永林,刘长平著2015 年出版203 页ISBN:9787030430311
首先从仿生学角度出发,阐述了仿生学的起源和发展,探讨了仿生学与自然计算的内在联系。进一步地,在自然计算理念基础上提炼出仿生群智能优化算法的基本环节和一般流程,构建出仿生群智能优化算法内在的统一框架,从...
赵玉梅主编;湖北省统计局编2002 年出版2420 页ISBN:7503738405
本书数据资料按照概要、民族、年龄、受教育程度、家庭、死亡、迁移人口、住房分为八部分;长寿数据资料按概要、民族、受教育程度、行业职业、婚姻、生育、迁移、住房分为八部分。 ...