贝斯塔·尼卡（Besta Nika）著2016 年出版223 页ISBN：9787551411967
一年一度的机器人格斗赛开幕啦！地球人安德鲁还从来没有制作过机器人，当他寻求朋友的帮助却屡屡得不到回应时，当哈罗也离他而去时，当他独自在教室里苦苦思索时，他才尝到了孤军奋战的滋味……他能战胜足智多谋的伯...
连晓峰著2010 年出版127 页ISBN：9787118071078
本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...
刘淳安著2011 年出版159 页ISBN：9787030323743
本书在全面总结国内外在动态多目标优化及其进化计算发展现状、基础理论及实现技术的基础上，着重介绍了作者在基于进化计算的动态多目标优化方面的研究成果，主要包括：动态多目标优化及其进化计算的国内外研究进...
陈慧南编著2018 年出版304 页ISBN：9787121330544
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。 本书内容分为3部分：算法和算法分析、算法设计策略、求解困难问题。第1部分介绍问题求解方法、算法复杂度和分析、递归算法和递推关系；第2部分讨论常用的算法设...
杨帆，王志陶，张华编著2018 年出版348 页ISBN：9787512426474
以MATLAB图像处理技术为主线，结合图像处理的典型算法和应用案例，按照从基础理论、算法分析到实际应用的过程进行讲解。不仅涉及数字图像的文件读/写、显示、类型转换、频域变换、几何变换、图像增强、图像去...
（美）卡米赛提·拉姆莫汉·饶（K.R.RAO），金道年（D.N.KIM），（韩）黄在静（J.J.HWANG）著；万帅，杨付正译2016 年出版357 页ISBN：9787111543473
本书深入浅出地阐述了快速傅里叶变换（FFT）的原理，系统地总结了各类FFT算法，并广泛精辟地介绍了FFT在视频和音频信号处理中的各种应用。本书在阐述了离散傅里叶变换（DFT）的原理和性质之后，详细讨论了时域抽取（DIT）......
周长发编著2002 年出版360 页ISBN：7302060347
本书介绍了在科学与工程实际工作中常用的数值计算算法的原理和VisualC++编程方法。本书分为7章，前6章分别讨论了复数运算、矩阵运算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值和数值积分等的...
陈恳，付成龙著2010 年出版275 页ISBN：9787302225447
本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机...
梁玮，伍杰，李衡延，李震编著2014 年出版273 页ISBN：9787115368836
这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书，收录了多种有趣的简易机器人制作方案。除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的解释、分析，让读者不仅知其然，还知其所以然。使用简单的电子元器件和PVC材料，花费不到30...
郭洪红主编；贺继林，田宏宇，席巍，谭苗苗副主编2016 年出版268 页ISBN：9787560641065
本书在上一版的基础上，总结近几年工业机器人的发展特点，及教材在教学过程中的使用效果与用户反馈进行了修订。本次修订增加了“工业机器人的运动副”，删减了“工业机器人的机构表示方式”；增加了“并联机器人的...
