MorganQuigley，BrianGerkey，WilliamD.Smart著；张天雷等译2017 年出版366 页ISBN：9787111585299
本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书...
肖南峰编2016 年出版333 页ISBN：9787030494405
本书包括智能计算机的基础理论、关键技术、工程应用等，侧重于智能机器、智能存储、智能软件、智能计算、智能通信等几个主要方面。本书第一部分主要阐述智能计算机的基础理论，主要内容包括：①体系结构；②学习策...
赵秋红，肖依永，N.MLADENOVIC编著2013 年出版138 页ISBN：9787030368959
本书共分为7章，主要介绍基于单点搜索的几类元启发式（Meta-heuristics）优化算法。第一至第三章为理论基础部分，对组合优化问题、组合优化问题的求解算法以及元启发式算法进行介绍。第四至第六章为本书的主要内容...
包子阳，余继周著2017 年出版212 页ISBN：9787121320545
本书首先介绍遗传算法的概念、理论、主要应用方向、算法流程和关键参数说明，并给出具体的MATLAB仿真实例；然后介绍直线阵列、平面阵列、圆形阵列、圆柱阵列综合方向图的理论知识；再通过根据具体问题适应性改进...
堵丁柱，葛可一，胡晓东著2011 年出版427 页ISBN：7040319675
近似算法是处理难解的组合优化问题的一个非常重要和有效的方法。它可以在多项式时间内求得问题的一个解，并使其目标函数值与最优解的目标函数值之比不超过一个常数。本书将通过大量具有代表性的组合优化问题...
（美）J.P.布勒（J.P.Buhler）编；王元，冯克勤，张俊译2019 年出版557 页ISBN：9787040501230
算法数论是伴随着计算机的进步必然发展起来的一门新兴学科，它涉及数论最基本问题的实际计算，从素性检验到数环中的类群与单位群的计算等，涉及数论领域的各个方面。本书包括各领域首屈一指的专家对算法数论的各...
叶人珍著2018 年出版174 页ISBN：9787568043106
本书针对传统视频和可见光影像分析中分析结果准确有限，容易受环境干扰的难点问题，研究可见光影像潜在语义层的去模糊方法，探索复杂场景中的异常事件检测方法，并建立紧致结构检索的快速检索模型，为复杂场景环境下...
葛方振著2014 年出版156 页ISBN：9787312033612
本书是研究群集智能的学术专著。全书共分8章，第1章阐述了群集智能研究现状，提出了本书研究的科学问题；第2章介绍了本书的相关理论基础；第3～4章从微观层个体之间信息交互方式的角度，讨论了组合优化和高维函数优化....
富巍编著2010 年出版232 页ISBN：9787121101533
本书以作者所作博士后研究工作报告为背景，以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心，进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下，解决了5自由度机器手逆...
（美）卡梅伦·休斯，（美）特蕾西·休斯著；刘锦涛，李笔锋译2017 年出版282 页ISBN：9787111571568
本书以一位受困于荒岛的年轻人的视角带领读者进行一场冒险。他必须寻找到一种给机器人编程的方法才能得以逃离。本书作为一本控制自主机器人编程指南，介绍了编程机器人传感器、电动机以及将想法转换为机器人...
