刘金琨著2016 年出版306 页ISBN：9787302456964
书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
杨欧，聂丽文主编；魏彦，马亲民，王晓春，彭艳，欧阳昭相副主编2018 年出版330 页ISBN：9787569303971
本书以一款集成了视觉、触觉和听觉并基于嵌入式系统为控制中心的传感器为基础，从简单的基本运动、机器人的视觉系统、机器人的触觉系统及机器人的听觉系统、基于云计算的人工智能逐步进行详细的讲解，通过大量...
俞建荣主编；王殿君副主编；王振华，陈亚，杨德宇参编2016 年出版189 页ISBN：9787111541899
本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训内容。第一篇介绍机器人基础知识。第二篇以安川机器人为例，介绍工业机器人操作的相关技术和方法。第三篇基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆...
机器制造工厂设计手册 第2分册 锻工车间的设计、锻工车间加热炉设备的设计
苏联汽车工业部国立机械制造工厂设计院编；李国栋译1953 年出版117 页ISBN：
伍家驹，刘斌2017 年出版352 页ISBN：9787030518507
本书系统论述了SPWM桥式逆变器和SPWM推挽逆变器的工作原理，详细介绍了逆变器多目标多约束条件的优化设计及其多维数据可视化算法。主要内容有：桥式变换器建模、稳定性分析、控制系统设计、推挽式变换器建模及...
方清城编著2018 年出版450 页ISBN：9787121333910
本书以MATLAB R2016a为平台，全面、系统地介绍了小波变换中的各种技术及应用。内容包括小波变换的基本概念、小波MATLAB工具箱、小波用于信号处理、小波用于图像处理、小波在实际工程中的应用、小波包算法应...
赵冬斌，易建强著2010 年出版207 页ISBN：9787030275608
本书共14章，分为两大部分：第一部分介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法，第二部分介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。其中全方位...
（美）迈克·普瑞德科（Myke Predko）著；宗光华，李大寨译2004 年出版403 页ISBN：7030130219
本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、...
韩鸿鸾编著2018 年出版211 页ISBN：9787122315809
工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识，主要内容包括：工业机器人装调与维修基础、工业机器人的...
资产评估业常用法规规范手册 房地产、机器设备和无形资产 1991-2002
沈雅萍，薛君昌主编；《资产评估业常用法规规范手册》编写组编2002 年出版436 页ISBN：7801770862
