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  • 现代优化算法在电力系统中的应用

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    (埃及)苏莱曼·阿黛尔-哈迪·苏莱曼,(埃及)阿黛尔-阿尔·哈桑·曼塔维2018 年出版372 页ISBN:9787111604235

    本书包含电力系统中的多种优化问题,其中包括电力系统经济运行(短期调度、长期调度),机组组合,电力系统最优潮流以及电能质量智能测量等问题。在算法上,介绍了泛函分析、模糊系统、模拟退火、禁忌搜索、遗传算法.....

  • 导盲机器人定位与路径规划技术

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    陈超著2015 年出版197 页ISBN:9787118106848

    全书共分为九个章节,分别是概述、导盲机器人系统结构、导盲机器人室内定位技术、导盲机器人室内路径规划和导航方法、导盲机器人室外定位技术、导盲机器人室外路径规划及导航方法、导盲机器人人机交互技术研...

  • 植物大战僵尸 2 机器人漫画 宇宙大对决 6-14岁

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    笑江南编绘2018 年出版155 页ISBN:9787514849646

    本套机器人漫画介绍机器人的发展历程、机器人的应用领域以及目前各领域拥有尖端技术的机器人(着重介绍与生活息息相关的领域)。将机器人相关知识融入欢乐、幽默、感人的冒险故事,让小读者在轻松阅读的同时,了解...

  • 未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法

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    伍明著2018 年出版222 页ISBN:9787561252796

    本书的主要包括七方面的内容:一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型;二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建;三、基于占用栅格地图的运动物体侦测;四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...

  • 树莓派机器人蓝图权威宝典

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    (美)RichardGrimmett著;刘瑞阳等译2017 年出版164 页ISBN:9787121301438

    树莓派作为一个微型的电脑被很多人尤其是极客喜欢,全书最大的特色是通过七款不同的机器人实例讲述了怎样以树莓派B2作为机器人的大脑打造不同的机器人;内容全面,既有遥控小车,自导航寻迹小车,人形机器人,还有会.....

  • 现代机器人学基础与控制研究

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    江洁著2018 年出版205 页ISBN:9787517063551

    基于机器人应用发展的需要,本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性,本书以机器人学的相关理论为基础,详细论述了机器人的控制方法,对机器人现代控制技术进行了解构,向读者呈现出了更加...

  • Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用

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    王兴松著2018 年出版181 页ISBN:9787564175979

    本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...

  • 迪士尼大电影双语阅读 机器人总动员

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    迪士尼2017 年出版183 页ISBN:9787562849162

    《迪士尼大电影双语阅读.机器人总动员 WALL-E》为迪士尼经典电影《机器人总动员》电影同名小说,讲述了地球上的清扫型机器人瓦力偶遇并爱上了机器人伊芙后,追随她进入太空历险的一系列故事。本书由迪士尼官方...

  • Visual C++知识点详解与算法程序精练

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    黄霞,刘广峰主编;汪燕,孙娜,王红梅,周塔副主编;李佳,张云贺,魏宿桐,朱志然等参编2016 年出版298 页ISBN:9787568014946

    本书从初学者的角度出发,以通俗易懂的语言,配合丰富多彩的实例,详细介绍了使用VisualC++ 6.0进行程序开发应该掌握的各方面知识。全书内容包括VisualC++ 6.0集成开发环境,C++语言基础,语句,面向过程程序设计,面向...

  • 机器人控制技术

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    陈万米等编著2017 年出版252 页ISBN:9787111559078

    本书对一个完整机器人结构及其特点进行分析,介绍其各相关子系统的功能及其作用,分析机器人的位置运动学、微分运动与速度的动力学原理,讨论机器人如何在预定模式下的轨迹规划运动。介绍机器人常用的几种传感器...

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