黄晋著2017 年出版543 页ISBN：9787030519726
本书全面系统地介绍多维奇异积分的高精度算法.第一部分介绍面型与点型奇异积分（包括弱奇异、Cauchy强奇异、Hadamard超奇异积分）的概念与存在条件和一些基本性质；介绍各类奇异积分算子（包括弱奇异、Cauchy强奇...
（美）MAYSSAAALNAJJAR，（黎巴嫩）MILADGHANTOUS，（美）MAGDYBAYOUMI著；谢晓竹，王维锋，傅博凡译2018 年出版170 页ISBN：9787118113808
本书主要是针对当前多传感器系统缺乏分布式监视平台的资源受约束系统相应算法的现状,研究了一种新的基于视觉节点的资源感知的监视模式及其实现。通过对常用视觉传感器节点的处理能力、算法应用的对比，针对...
鲍虎军，章国锋，秦学英著2019 年出版340 页ISBN：9787030567369
本书全面系统地介绍了增强现实的原理、基础知识和前沿软件算法，并结合常见的应用场景和实例，带领读者进入生动有趣的增强现实领域。本书共10章，大致分为4个部分：第1部分（第1~2章）介绍增强现实的基本原理、发展简....
王卓著2010 年出版147 页ISBN：9787118067880
本书的主要内容是首先通过本体将UML模型和Petri网模型相结合，提出了一种海洋机器人运动控制系统软件体系结构的描述模型，然后利用该模型进行控制系统软件的容错设计，并在此模型的基础上进行控制系统的软件可靠...
胡伟，陈彬，吕世霞，刘本林著2015 年出版191 页ISBN：9787111512936
本书共安排了九个案例，包括工业机器人技术概况；工业机器人在火花塞搬运中的应用；本书以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂....
詹国兵，王建华，孟宝星主编；权宁，纪海宾，邢方方参编；吉智主审2018 年出版266 页ISBN：9787560649221
本书以川崎RS10N工业机器人和天津龙洲RB1050实训台为例，由深入浅、理实一体化，较为系统地介绍了典型工业机器人和典型自动化生产线的操作、编程和调试等专业知识和技能。本书除注重理论的系统性和完整性外，还...
陈晓东，梁飞，赵天骄等著2017 年出版142 页ISBN：9787110092835
《行走的科学故事——中国科普作协科普作家演讲团精品丛书》是满足中国科普作家演讲团科普演讲延展阅读需要而原创的大牌专家的“大家”说给公众的“大家”的丛书。本书通过近百余幅战场机器人的精彩图片，展...
彭建盛，谭立新，秦志强编著2015 年出版209 页ISBN：9787121246760
本书以两轮小型教育机器人为典型制作项目，采用AVR系列单片机作为其控制器，按照工作过程展开教学与实践，通过循序渐进地构建智能机器人控制器和控制软件，将AVR单片机的外围引脚接口特性、外围扩展电路、内部结构...
AJAY D.KSHEMKALYANI MUKESH SINGHAL著；余宏亮，张东艳译2012 年出版630 页ISBN：7040324563
分布式计算是当今计算机科学与技术领域的一个热点。该书着重对分布式计算的基本原理与算法进行了比较全面的介绍和分析，涵盖了该领域中的核心问题，全书共分为18章：包括绪论、分布式计算的模型、逻辑时间、全局...
徐德，邹伟著2008 年出版380 页ISBN：9787030221445
本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理，分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手，全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...
