（美）Robin R. Murphy著；杜军平等译2004 年出版289 页ISBN：7505399527
本书系统地介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。全书共分两大部分。第一部分共八章，它定义了什么是人工智能机器人，并介绍了为什么需要人工智能。重点介绍了人工智能机...
（日）神崎洋治著；邓阿群，李岚译2019 年出版159 页ISBN：9787122327857
机器人3要素：听/感受（传感器），思考（智能/控制），动作（驱动/机构）。中间的两项，即感受（传感器技术）和思考（网络云及AI相关技术）取得了长足的进展，正在推动着机器人的普及，当然驱动及机构相关技术也取得了......
算法引论 一种创造性方法 a creative approach
（美）Udi Manber著；黄林鹏，谢瑾奎，陆首博等译2005 年出版334 页ISBN：7121016656
本书是国际算法大师乌迪·曼博（Udi Manber）博士撰写的一本享有盛誉的著作。全书共分12章：第1章到第4章为介绍性内容，涉及数学归纳法、算法分析、数据结构等内容；第5章提出了与归纳证明进行类比的算法设计思想；第6...
吴波，陈琪主编2009 年出版214 页ISBN：9787121080074
本书为北京市高等教育精品教材立项项目。本书为工程实训类教材，理论联系实际，以实践为主，内容涉及创新基础理论、创新基础素质训练、创新设计、创新实践平台和创新实例等多个方面。本书包括7章内容，包括：创新基....
严骏等著2016 年出版145 页ISBN：9787118108392
本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...
余伶俐，周开军编著2015 年出版324 页ISBN：9787121273858
本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组...
孔令富，张世辉，窦燕等著2012 年出版173 页ISBN：9787111387893
本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...
于靖军，刘辛军，丁希仑编著2016 年出版232 页ISBN：9787111525318
本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3...
