李振伟,陈萌,马庆华,于泽宽编2016 年出版140 页ISBN:756463040X
ROS(Robot Operating System)是一款开源的、通用的机器人软件的开发平台,该机器人软件项目起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室STAIR项目和机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots P...
(美)R.帕特里克·戈贝尔著;(墨)J.罗哈斯,刘柯汕,彭也益,刘振东,李家能,黄玲玲译2016 年出版230 页ISBN:9787306055118
本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识,操作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合成,机器人视觉系统与视觉组合,Dynamixel伺服机。...
ROS入门实例 修订版=ROS BY EXAMPLE A DO-IT-YOURSELF GUIDE TO THE ROBOT OPERATING SYSTEM
(美)R.帕特里克·戈贝尔著2019 年出版0 页ISBN: