2013 年出版114 页ISBN：9787551704571
本书为了避免传统Laplace变换方法的某些不足，我们将利用算子半群理论和数值方法研究三部件串并联可修复系统的稳定性、可靠性和数值解。我们重点研究两类三部件串并联可修复系统，它们的共同点是修复率是一般...
2018 年出版81 页ISBN：9787566120922
本书分别以串联机器人和并联机器人为工程对象，围绕两类机器人的概念、分类、组成、机械系统、控制系统、正运动学、逆运动学、示教及物品搬运编程等角度设计若干实验。本书可供普通高等教育大学本科阶段学生...
