2019 年出版143 页ISBN：9787118116595
本书是作者课题组多年来的教学和科研成果的总结，主要介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航...
2018 年出版197 页ISBN：9787561264119
本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换；推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型；介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理，给出了其基本模型；推导、建立了基于CC...
2019 年出版270 页ISBN：9787111622758
按照理论和实践相互印证的分析方法，全书在结构上分为两大篇。上篇分析说明企业成长模型中的五个阶段（包含三次整合），既有特征概括、事实描绘，又有策略建议。这是全书的原理部分，其以适用、实用为导向。下篇是华为...
2018 年出版395 页ISBN：9787515915630
本书内容为作者近年来在卫星导航兼容性领域的研究成果，深入地分析了全球卫星导航系统兼容性的基本原理、理论模型和算法，并附带了作者用于数据分析的程序源代码，是将理论研究和工程应用相融合的研究性专著，希望...
2019 年出版443 页ISBN：9787121360442
本书是全球第一本真正意义上介绍GNSS的书籍，描述了以GPS、格洛纳斯和伽利略这三大系统为主要对象的GNSS的概况，详尽探讨了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多种信号调制技术和Interplex、CASM两种复用...
2018 年出版626 页ISBN：9787515915647
本书内容全面、材料翔实，结构清晰，逻辑合理，重点突出，内容涵盖北斗卫星导航系统工作原理、星座构成、有效载荷、卫星轨道、时间频率、系统性能等，同时也有机地融入了学术界、工业部门在卫星导航技术领域的最新思...
2019 年出版317 页ISBN：9787209104784
本书创新性地引进积极心理学理念，强调促进现代社会人们心理健康相关理论与知识的应用、训练和可操作性。内容共分10章，包括：认知积极心理学、自我探索、和谐交往、提升沟通技巧、提高情商、压力管理、爱情婚姻...
