2017 年出版135 页ISBN：9787118114232
本书内容包括：提高载体角速度解算精度的分析和方法；基于单轴旋转的自主式对准技术；加速度计安装误差的“一步法”校准技术；引入更新四元素作为状态变量的建立与GPS组合导航的方法；研制GFINS实验装置的过程梳理总...
2018 年出版235 页ISBN：9787121342301
本书主要介绍了人工智能中的室内导航技术。图书从专业的角度，详细介绍了基于智能手机的行人定位与追踪对室内空间信息的需求，系统研究了几类典型室内空间模型支持下的行人位置估计方法，多层语义位置模型支持下...
2013 年出版180 页ISBN：9787563228447
本书为航海类专业精品系列教材之一，其上册《航海仪器（上册：船舶导航设备）》作为普通高等教育“十一五”国家级规划教材已于2009年出版，并在全国航海类院校普遍使用。本教材内容符合STCW公约马尼拉修正案和中华人...
2018 年出版523 页ISBN：9787568254632
本书系统论述了航天器多源信息融合自主导航的理论、方法和技术问题，内容涉及估计理论、融合算法、性能分析、信息融合自主导航技术以及地面仿真试验技术等，是作者在从事深空探测自主导航技术研究的基础上，结合...
2018 年出版296 页ISBN：9787307203433
全书分为8章，其主要内容为：天文与深空导航的基础知识、天文导航的天体敏感器、低轨地球卫星自主天文导航基本原理、深空探测器的自主天文导航原理与方法、VLBI用于深空探测器导航的原理及方法、USB技术用于深...
2017 年出版221 页ISBN：9787118113358
本书主要内容有：激光雷达/SINS、大气数据/SINS、基于深组合的GPS/SINS组合导航模式；以提高组合导航系统的精度为目标，提出了基于多尺度滤波的组合导航系统信息融合方法；以一种全新的方式介绍多传感器组合导航系...
2018 年出版265 页ISBN：9787030582157
本书从导航的体系化思想出发，广义导航概念、PNT体系、导航原理、技术、装备体系架构入手，全面阐述导航的原理知识体系。全书共分十二章，分别为导航基础、导航原理、导航体系三个部分。具体包括：导航的概念和作...
2017 年出版268 页ISBN：9787030546487
本书系统地从理论、方法到实测数据处理及误差分析，从常规的导航卫星精密定轨处理到轨道机动与快速恢复，从精密定轨到导航电文的生成，从我国导航系统一期到二期星间链路的增加都给予了详细的介绍和精密定轨结果...
2017 年出版139 页ISBN：9787118115383
移动互联网的发展使得车载导航系统从静态自主式转向动态协作式。原有封闭独立的体系结构被打破，取而代之的将是一种更加开放的体系结构。同时，大量便携式智能终端设备的涌现使得导航系统不仅能运行在车载终端...
2018 年出版259 页ISBN：9787118115512
本书主要介绍自然界中的导航和在古代水手的导航，包括腓尼基人、维京人、太平洋岛上居民所用的导航；恒星导航、星座及星坐标等要素；精密机械计时器，海洋中经度的测定和精密可控石英时钟最近的发展；微波和光与原子...
2016 年出版309 页ISBN：9787030511386
《大学生成长导航》是针对大学生编写的一部具有指导性质的著作。在编写时，充分考虑学生实际，做到观点准确、文字简明、广泛适用、理论联系学生实际。每章按照”案例导读”、”具体内容”、”素质拓展”模块进...
2018 年出版235 页ISBN：9787030572134
本书主要介绍了卫星导航定位系统的基本原理和市场应用，从卫星导航系统的发展、坐标与时间参考系统、各国现有的全球和区域卫星导航系统、卫星导航系统的定位原理、误差分析和定位方法等方面的主要研究成果。...
2017 年出版278 页ISBN：9787567223134
《大学生心理成长导航》是集知识传授、心理体验与行为训练为一体的公共课程。通过本课程的教学，在认知层面使学生明确心理健康的标准及意义，了解大学阶段人的异常表现及心理咨询的相关知识。在技能层面掌握自...
2018 年出版253 页ISBN：9787517063377
本书在作者近几年来对汽车无人驾驶技术的研究基础上，结合国内外的研究进展撰写而成。
2009 年出版314 页ISBN：9787508462783
本书以Word 2007中文版为蓝本，从实际应用出发，以项目教学法为教学理念，将软件基础与实际应用技能完美结合。通过“制作要点与难点”+“案例制作过程”+“经验技巧”3个环节，全方位阐述Word 2007软件的操作方法...
2007 年出版339 页ISBN：7810738852
本书为2001至2005年哈尔滨工程大学督学撰写教育教学材料的汇编。
2008 年出版300 页ISBN：9787118058642
本书围绕近几年发展起来的卫星导航系统软件接收机新技术，系统地论述了其原理和设计方法，探讨了相应的关键技术。
