1998 年出版333 页ISBN:7563904948
内容简介本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发,在介绍基本概念的基础上,分析了各类机器人的结构特点,并通过引入第三个运动自由度和关节变形,将二维模型中得出的结论推广到三维的真实(非刚性)机器人;详细分析了...
2002 年出版651 页ISBN:7030103262
本书为OHM实用手册系列之一。该系列共五册,分别对各学科基础理论知识、典型应用及最新发展动态进行归纳,配以简明准确的讲解。其内容简洁、精练,重点突出,把握整体,阐明概念,为现场工程技术人员提供必要的知识支...
2003 年出版472 页ISBN:7111117190
本书介绍了如何将设计思维在CAD软件中表达并进行辅助设计。