2018 年出版132 页ISBN：9787121337420
RV减速器是一种广泛应用于机器人关节的减速机构，是机器人领域的核心部件，主要有前级行星齿轮和后级摆线针轮两级组成，其中摆线针轮是减速器的核心。目前我国在这方面的研究，虽有进步但仍处于落后状态，且技术受限...
2018 年出版193 页ISBN：7559506666
1430年，郑和船队带回的《异域图志》描绘了一种罕见的动物，它来自南美，名曰磨齿兽。在这个残破的古卷上，历经数百年早已千疮百孔，唯有磨齿兽的部分清晰如昨。难道磨齿兽身上隐藏着什么秘密吗？通过这张图，科学家在考...
