2011 年出版322 页ISBN：9787030298645
本书共分为11章，主要内容包括拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性分析、双臂协调操作的运动规划和协调任务规划方法、基于视觉的机器人位姿检测方法、基于多传感器信息的分阶段...
2016 年出版147 页ISBN：9787118107005
本书从服务机器人双臂操作的理论和实际应用的角度出发，以服务机器人的双臂为研究对象，对双臂运动学及标定、双臂协调运动规划、双臂拟人动作规划及双臂协作Petri网建模四方面内容进行了相关研究。建立了具有...
2015 年出版191 页ISBN：9787534287077
本丛书从韩国艺林堂引进。丛书编选了各种有关动物、植物、人体、宇宙、地球、化学、物理等有趣的现象或知识，将科学知识以生动有趣的插图呈现出来。本册图书的内容侧重在生活上的科学知识。每本书包括“小问...
