2011 年出版195 页ISBN：9787030296566
本书将系统地阐述柔性外骨骼人机智能系统理论及其应用。柔性外骨骼人机智能技术以人机一体化技术为核心，充分发挥人和智能机器各自的优势，通过在感知、决策以及执行层面上有机的人机耦合，增强系统的性能。本书...
2017 年出版199 页ISBN：9787118114881
主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构...
2017 年出版359 页ISBN：9787118109641
本书主要包括：生物启示与生物机电一体化在可穿戴机器人的角色、一种可穿戴外骨骼机器人分类方法及应用领域、生物启示与生物机电一体化基础、仿生设计、可穿戴机器人的运动学和动力学、外骨骼系统的运动学冗...
2018 年出版239 页ISBN：9787030593481
本书较为系统地介绍了用于虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统的关键技术研究。以原型机研制为目标，系统地开展了以6URHS并联机构为执行机构的新型头颈部外骨骼系统方案的研究；采用数理统计的方法对虚拟现实...
