丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN:9787302527459
本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块,分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码, 介绍ROS2.0工具包,并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解,机械臂无碰撞运动学...
中国植物志 第4卷 第1分册 蕨类植物门 肿足蕨科 金星蕨科
中国科学院中国植物志编辑委员会编;邢公侠等编著1999 年出版398 页ISBN:703007193X
(美)S.R.马洛伊(Stanley R.Maloy)等著;徐建国等译1998 年出版391 页ISBN:7030065484
一部有关下二个十年"热点"的大型手册,由各国科学家在美国冷泉港实验室的不断实践与修改而诞生。本书理论与实践兼备,是一本阐述细菌致病性的分子遗传学手册。在介绍概念、技术和应用之后,详述了以沙门......
G.G.阿尔顿 L.M. 琼斯等著;农林部兽医药品监察所第二细菌室 中国医学科学院流行病研究所布病组合译1975 年出版152 页ISBN:16031·31
李燕生主编;杨桂森等编著2002 年出版446 页ISBN:7800225909
电工基本知识,电动机及其控制,常用电工仪表的使用,常用电工材料,供电,电气照明,安全用电及防雷、防火等内容。《实用电工问答(第3版)》在第一版的基础上作了较大的修改,特别是对电动机部分进行了重写。这次......
钟敬文,林语堂等著2000 年出版368 页ISBN:7543439980
本书是《回望鲁迅丛书》系列之一。这一卷所收文章,多为文艺界人士为回忆和纪念鲁迅所作。书中的文章包括:《记找鲁迅先生》、《一二感想》、《一个够POG的男人——哀念鲁迅》、《回忆鲁迅琐记》、《不逝的记...
(美)Bhag Singh Guru,(美)Huseyin R.Hiziroglu著;周克定等译2000 年出版456 页ISBN:711107761X
《电磁场与电磁波》是美国大学本科生电磁场理论课程的教科书。全书共分12章,主要内容有:概论、矢量分析、静电场、恒定电流、静磁场、静态场的应用、时变电磁场、平面波的传播、传输线、波导与谐振腔、天线和...