郭彤颖，安冬主编2014 年出版204 页ISBN：9787115361585
本书系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例。内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人控制技术, 用于机器人的各种传感器,机器人轨迹规划，移动机器人的定位与导航，以及智...
郭彤颖，安冬主编2016 年出版150 页ISBN：9787122254276
本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机...
郭彤颖，安冬等编著2017 年出版239 页ISBN：9787302457855
本书共分9章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人的运动规划，机器人控制技术，以及机器人的应用实例。本书可作为机械、自动化......
郭彤颖，张辉主编2017 年出版161 页ISBN：7122283658
本书在综述常用传感器技术的基础上，详细介绍了机器人系统中常用传感器的原理和特点，讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外，结合目前科技前沿知识，阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中...
李征宇，郭彤颖等编著2018 年出版165 页ISBN：9787122310385
本书全面介绍了人工智能在机器人应用领域涉及的基本原理、技术和方法，同时具体分析了诸多国内外应用实例。全书共10章，第1-5章介绍机器人应用涉及的人工智能基础，包括知识表示、搜索策略、确定性推理和不确定...
刘彦军，万水献，李大光，郭彤著2003 年出版299 页ISBN：756261279X
本书论述了制天权的基本内涵、特征、作战思想和基本原则、基本作战样式和战法、争夺制天权的技术和装备等。
何伟，郭彤，张冬梅等编2006 年出版214 页ISBN：7505114107
本书全面概括了中国石油集团东方地球物理公司（BGP）自主创新，坚持走全球化之路的生动实践过程，从而揭示了他们依靠自主创新走向成功的新鲜经验。...
